Patent search ap:("南京工程学院") AND inv:"朱金波" Page 1

1.

发明公开
一种复杂海域自主无人机/无人艇协同控制系统、控制方法及计算机可读介质审中-实审

公开(公告)号：CN113820970A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202110884716.2

申请日：2021-08-03

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 , 贺晨煜 , 郝笑 , 许鑫 , 朱金波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及多智能体协同工作领域的一种复杂海域自主无人机/无人艇协同控制系统、控制方法及计算机可读介质；系统包括自主避障无人艇、自主起停无人机和监控终端。方法包括：S1.监控终端向自主避障无人艇发送起飞信号；S2.自主避障无人艇检测周围没有障碍物；S3.自主避障无人艇发送起飞指令至自主起停无人机；S4.自主起停无人机开始空中航行；S5.监控终端向自主避障无人艇发送降落信号；S6.自主避障无人艇检测周围没有障碍物；S7.自主避障无人艇发送降落指令至自主起停无人机；S8.自主起停无人机降落。计算机可读介质包括无人艇主程序和无人机主程序。本发明能够实现复杂海域大面积远距离的监控。

Patent Agency Ranking