公开(公告)号：CN207650657U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721885776.1

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谢一宾 ,  翟帅帅 ,  徐旭 ,  张建鹏

IPC: G05D1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉伺服的飞行器，其特征是，包括飞行控制器、激光传感器、摄像头、光流传感器、GPS定位模块和螺旋桨；所述飞行控制器通过减震架安装在飞行器机架上，位于飞行器的中央，用于控制飞行器的运动情况；所述激光传感器、摄像头、光流传感器均设置在飞行器下方；所述GPS定位模块固定在飞行器机架的后方。本实用新型所达到的有益效果：使用激光传感器进行定高，不会受到电机震动的影响，而且数据的精度更高，有利于飞行器的定高控制；本专利所描述的基于视觉伺服的飞行器自主跟踪系统，具有跟踪精度高，稳定的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN303447311S

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201530237652.2

申请日：2015-07-06

Applicant: 南京工程学院

Designer： 徐旭

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：座椅（64）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为座椅；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：在于主视图；5．省略无设计要点的俯视图、仰视图。