-
公开(公告)号：CN102799182A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210295784.6
申请日：2012-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。
-
公开(公告)号：CN203038113U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220734304.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴探测飞行器，属于飞行器控制与图像传输领域。它包括传感器模块、电机驱动模块、无线通讯模块一、MCU模块、远程控制中心及图像采集处理模块，所述的传感器模块、电机驱动模块、图像采集处理模块和无线通讯模块一分别与MCU模块相连接；所述的无线通讯模块一和所述的图像采集处理模块均与所述的远程控制中心连接，所述的远程控制中心包括无线通讯模块二、控制模块、储存器、图像接收模块和显示器；所述的图像接收模块、无线通讯模块二和显示器分别与所述的储存器连接；所述的控制模块分别与所述的无线通讯模块二和所述的储存器连接。本实用新型解决了传统飞行器不够灵活且不可以自主导航飞行的问题，适用于搜索探测领域。
-
公开(公告)号：CN202720517U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220412517.8
申请日：2012-08-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本实用新型能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.015 seconds)
