-
公开(公告)号：CN215037419U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120780892.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的移动机器人装配系统，属于机器人技术领域。该移动机器人装配系统包括：麦克纳姆轮小车、单片机控制电路板、驱动模块、直流电机、摄像头、电源模块、蓝牙模块、导航定位模块、机械臂；所述麦克纳姆轮小车的底盘上设有单片机控制电路板、驱动模块、摄像头、电源模块、蓝牙模块、导航定位模块、机械臂，所述麦克纳姆轮小车的车轮轴上设有直流电机；所述电源模块与单片机控制电路板连接，所述单片机控制电路板分别与驱动模块、摄像头、蓝牙模块、导航定位模块、机械臂连接，所述驱动模块与直流电机连接。本实用新型的移动机器人装配系统具有可全向移动、运转灵活、能够在狭小密闭的工作空间中进行工作的特点。
Search Results
1
records
(took 0.013 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
