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公开(公告)号：CN214286616U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120088608.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的网球拾取系统，包括拾取车；拾取车包括底盘、盖板、储物篮、电源供电模块、车轮、马达、主板、电压转换电路、微型电脑、机械臂、通信模块和视觉单元；视觉单元安装在盖板上表面的前侧区域，储物篮可拆卸地安装在盖板上表面的中部区域，机械臂通过螺栓安装在盖板上表面的后侧区域；视觉单元用于拍摄以拾取车为中心的预设区域范围内的视频图像，使微型电脑从视频图像中识别待抓取的球体，并且控制机械臂将球体抓取至储物篮内。本实用新型简化拾取车结构，将摄像头与机械臂分别安装在前后侧，扩大小车视野；灵活安装零配件，使其易于拆卸，便于收纳和维修。
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