公开(公告)号：CN220362594U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202321853909.2

申请日：2023-07-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨超林 ,  张亮亮 ,  刘轩言 ,  冯家俊 ,  钱正春 ,  葛英飞 ,  陈哲 ,  杨楠 ,  史道晴

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可抓取旋进式的机械爪，本装置包括安装基座，设于所述安装基座上的第一驱动电机与侧支架，拆卸安装在第一驱动电机输出轴端部的方形扳手，固定安装在所述侧支架上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机输出端连接的传动部，分别与所述传动部和安装基座连接的支撑轴，与所述支撑轴连接的丝杆，以及套设于所述丝杆上的夹持部；本装置通过设置的上述装置并配合机械臂的使用，进而能够起到对工件的搬运与放置工作，进而使工件能够位于三爪卡盘上，然后通过设置的方块扳手，进而能够使三爪卡盘对工件进行夹持工作，进而避免工作过程中，工件脱离三爪卡盘。