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公开(公告)号：CN202362431U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120290664.8
申请日：2011-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机伺服系统控制性能的测试装置，该装置包括嵌入式驱动控制器、可变负载单元、负载控制器和PC机；其中：PC机和嵌入式驱动控制器相连，负载控制器和PC机相连，可变负载单元和负载控制器相连。本实用新型的嵌入式驱动控制器部分采用STM32F103ZE作为控制器，其速度快、功能强大，可以方便的对永磁同步电机进行控制，相比于传统的电机控制器具有很高的性价比；可以实时在线的完成各种变化负载情况下控制算法的性能验证、参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节；PC机的操作界面利用可视化软件LABVIFW编程实现，显示图形准确方便，便于观察和分析电机控制算法性能。
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