公开(公告)号：CN114193041A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111670944.6

申请日：2021-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 温秀兰 ,  倪浩君 ,  王东霞 ,  赵艺兵 ,  渠慎林 ,  刘俊豪 ,  伍凡

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K31/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的双机械臂焊接装置，包括双机械臂、焊枪，焊头、转头、焊接操作台、视觉检测装置及其控制装置，本发明使用双机械臂代替单臂执行焊接任务，双臂协作焊接提高了工作效率，末端加装有自由旋转的转头以及采用旋转副驱动方式的焊枪，通过调整焊枪的位姿，可以适应不同工作环境要求，大大减少了脱焊、虚焊等情况的发生，同时避免了工人长时间重复劳动因疲劳而导致漏焊、误焊及高温焊锡丝产生的气体对人体的危害。本发明采用了视觉检测装置和温度传感器，具有借助视觉传感器进行对目标焊点的定位以及多焊点任务的路径规划，且能够对焊枪温度进行实时检测，保持工作温度的优点。