一种基于最优化逆透视变换的水稻株行距测量方法

    公开(公告)号:CN116630439A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310615144.7

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明针对基于点对单应变换的逆透视变换方法存在特征点手动选取误差大的问题,提出一种基于最优化逆透视变换的水稻株行距测量方法,属于水稻株行距测量技术领域,包括:S1、设置标定件;S2、建立最优化逆透视变换的目标函数;采集含标定件的原图像,确定和代入初始值,迭代求解目标函数,得到最优逆透视变换矩阵;S3、采集水稻株图像,对图像进行预处理;提取水稻株轮廓,分析水稻株的中心坐标;代入由最优逆透视变换矩阵构成的逆透视变换公式,得到水稻株中心点的物理坐标;S4、根据最小二乘法拟合每一行的水稻株中心点,得到每行水稻株中心线,计算相邻中心线的距离,记为水稻株行距。提高了模型参数的准确性,提高了水稻株行距测量精度。

    基于正交分光远心视觉的平面尺寸测量方法

    公开(公告)号:CN117419665A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311399496.X

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明公开一种基于正交分光远心视觉的平面尺寸测量方法,本方法采用的技术方案是,在两相机共同观测区域放置一个人工靶标,建立两者之间的几何关系,主要由两台工业相机、两个远心镜头、靶标、半透半反镜以及工作台组成,靶标或者待测零部件光线经过半透半反镜分束,分成两个相互正交的光束,在两束光的传播方向上的合适位置安装相机,根据靶标、零部件在相机坐标系中角点的图像坐标,解算出其在以靶标平面为世界坐标系中的坐标,结合CMOS相机的空间位置关系,统一坐标系,从而实现相关尺寸计算并将信息输出。本发明可实现大范围、高精度、快速、非接触的单目视觉平面尺寸测量。

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