公开(公告)号：CN114766188A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210385982.5

申请日：2022-04-13

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 栾云广 ,  高传平 ,  于林惠 ,  宋海潮 ,  曾晓萍 ,  马金骏

IPC: A01D44/00 ,  A01D43/077 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水芹自动收割机，涉及收割机械领域，包括行进装置、切割装置、输送装置、收集箱以及水芹分离装置，所述行进装置包括漂浮调节装置以及推进装置，所述漂浮调节装置包括并排设置的两组并且通过两组之间的连接平台连接，所述推进装置安装在漂浮调节装置的下方，所述切割装置安装在漂浮调节装置的一端用于切割水芹，所述输送装置安装在连接平台上用于输送被切割装置切割并被水芹分离装置分离成簇的水芹，所述收集箱位于输送装置的末端下方并且其底部安装在连接平台上，所述水芹分离装置位于切割装置的上方并且安装在漂浮调节装置上用于将带切割的水芹分离成簇。

公开(公告)号：CN115980036A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211571226.8

申请日：2022-12-08

Applicant: 南京工业职业技术大学 ,  江苏省农业技术推广总站

Inventor： 于鹏 ,  代祥 ,  管永祥 ,  于林惠 ,  宋海潮 ,  曾晓萍 ,  马金骏

IPC: G01N21/84 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种农田土壤地膜残留量检测设备及检测方法。该农田土壤地膜残留量检测设备包括：行进装置；掘土碎土单元，其安装于行进装置上；多级推土挡板。本实施例提供的农田土壤地膜残留量检测设备，掘土碎土单元位于行进装置的前侧，掘土碎土单元深入土壤，将一定翻耕深度的土块挖出，并对挖出的土块进行破碎处理，使得土块内包裹的地膜暴露；多级推土挡板位于行进装置的后侧，可将翻耕出的土壤推平，并将暴露的地膜推平，便于后续地膜数据采集。多级推土挡板其阶梯状分布的挡板，在行进装置前进时，逐级对破碎的土块进行推平，将不同高度地膜沿着行进装置前进方向逐渐展开。

公开(公告)号：CN215957113U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122050662.8

申请日：2021-08-26

Applicant: 江苏省农业技术推广总站 ,  南京工业职业技术大学 ,  江苏诺丽人工智能有限公司

Inventor： 曾晓萍 ,  代祥 ,  马金骏 ,  于林惠 ,  张永涛 ,  宋海潮

IPC: A01C9/08 ,  A01C5/06 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能够同时进行大蒜播种及施肥的一体化机具，涉及农业机械领域，包括安装于车架上的动力系统、主轴运动系统、转向系统、取种系统、施肥系统、开沟系统以及覆板，本实用新型可以较好地实现大蒜播种和施肥的一体化；具有自走功能，可以实现运输状态和播施状态的切换，并能够实现多档调速，运输状态中还可以实现前进和后退，极大地方便了机具的转运工作；可以实现播种速度的多档调节，从而能够调节大蒜播种的株距，满足不同场景下的大蒜播种需求。