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公开(公告)号:CN114766188A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210385982.5
申请日:2022-04-13
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A01D44/00 , A01D43/077 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水芹自动收割机,涉及收割机械领域,包括行进装置、切割装置、输送装置、收集箱以及水芹分离装置,所述行进装置包括漂浮调节装置以及推进装置,所述漂浮调节装置包括并排设置的两组并且通过两组之间的连接平台连接,所述推进装置安装在漂浮调节装置的下方,所述切割装置安装在漂浮调节装置的一端用于切割水芹,所述输送装置安装在连接平台上用于输送被切割装置切割并被水芹分离装置分离成簇的水芹,所述收集箱位于输送装置的末端下方并且其底部安装在连接平台上,所述水芹分离装置位于切割装置的上方并且安装在漂浮调节装置上用于将带切割的水芹分离成簇。
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公开(公告)号:CN112931450A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110147381.6
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G技术的农业虫害检测装置,包括固定架组件,包括设置的固定杆、固定在所述固定杆尾端的尖头杆、与所述固定杆套接的阻挡杆和开设在所述阻挡杆中间位置的通孔,绳索安装组件,诱虫组件,前移组件,控制组件和定位模块,一种基于5G技术的农业虫害监管方法,步骤如下,S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的固定架结构方便对检测的装置进行较为稳定的安装,不易倾倒,通过绳索安装结构方便实现对诱虫结构进行移动,实现对农田蚊虫进行全方位采集,提高监测的全面性,通过控制结构和定位结构的相互配合,达到方便停留在所需要的位置进行集中采集的效果,提高使用的灵活性。
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公开(公告)号:CN111869354A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010950148.7
申请日:2020-09-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A01B51/00
Abstract: 一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置,其特征在于,包括:底板、方向盘和高地隙轮,所述底板两侧设有行进装置,前端设有转向装置,所述行进装置包括高地隙轮,所述转向装置包括方向盘,通过方向盘控制行进装置的方向,本装置可以解决水生农作物机械化生产,底盘装置行进困难的问题,由塘池作业环境与陆地非作业环境转场过程中,能够保持底盘水平,提高装置的稳定性。该装置可以根据所需浮力自动调整底盘所承受的浮力,有力与减小水下作业的负载。
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公开(公告)号:CN114059019A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111398256.9
申请日:2021-11-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明属于抗菌涂层技术领域,公开了一种抗菌耐磨的采茶刀片涂层及其制备方法。本发明的涂层在采茶刀片不锈钢基体表面依次为过渡层Ti层、氮化物层TiAlN层、纳米银粒子改性TiAlN层、二氧化钛层。本发明的涂层不仅赋予了基体良好的硬度以及耐磨性,还使刀片具有优异的抗菌效果,抗菌率可达99%,抗菌活性值可达3.8,延长了抗菌的时间,提高了采茶刀片在实际使用中的使用寿命以及抗菌性能。本发明的制备方法采用磁控溅射技术沉积不同的膜层,可控性好,膜厚均匀,相对于传统的热喷涂以及电镀技术不会产生废水和废气,绿色环保,有益于促进绿色经济发展。
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公开(公告)号:CN111859672A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010708599.X
申请日:2020-07-22
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开的属于生态环境构建方法技术领域,具体为一种草莓蜜蜂复合设施生态环境智能构建方法,包括以下步骤:S1:草莓适宜生长环境的确定:借助于温度传感器、湿度传感器、光敏传感器和CO2气体传感器采集环境影响因子数据;该种草莓蜜蜂复合设施生态环境智能构建方法,采用现代控制技术,将草莓的生长条件与蜜蜂授粉条件进行数据融合,实现不同时间段的环境精确调控,满足不同生物的生长发育,构建不同生物和谐共存的复合生态空间,智能化装备技术与设施农业栽培技术的有机融合,实现不同生物时空分布差异性的复合生态空间构建与应用,复合生态环境指标参数的优化与测定,设施环境下蜜蜂的授粉行为人工诱导与应用。
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公开(公告)号:CN112931450B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110147381.6
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G技术的农业虫害检测装置,包括固定架组件,包括设置的固定杆、固定在所述固定杆尾端的尖头杆、与所述固定杆套接的阻挡杆和开设在所述阻挡杆中间位置的通孔,绳索安装组件,诱虫组件,前移组件,控制组件和定位模块,一种基于5G技术的农业虫害监管方法,步骤如下,S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的固定架结构方便对检测的装置进行较为稳定的安装,不易倾倒,通过绳索安装结构方便实现对诱虫结构进行移动,实现对农田蚊虫进行全方位采集,提高监测的全面性,通过控制结构和定位结构的相互配合,达到方便停留在所需要的位置进行集中采集的效果,提高使用的灵活性。
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公开(公告)号:CN115104427A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210857947.9
申请日:2022-07-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种深水芹收集机,涉及农业器械领域,包括机体框架、行进结构以及稳定结构,所述机体框架包括上框架以及下框架两部分,所述上框架以及下框架之间通过四件立柱连接,所述行进结构包括两组螺旋桨,所述螺旋桨安装在下框架上,所述稳定结构包括上框架稳定部分以及下框架稳定部分,所述上框架稳定部分用于保持整个收集机的平衡,所述下框架稳定部分用于固定整个收集机,所述机体框架内还设有主浮箱结构,所述主浮箱结构用于容纳操作人员,所述上框架以及下框架的四个角上分别设有上固定环以及下固定环,所述上固定环以及下固定环内还安装有电推杆。
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公开(公告)号:CN112970692A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110147285.1
申请日:2021-02-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种农业害虫智能监测防治装置,包括固定架组件,包括设置的安装杆、固定在所述安装杆底面的尖头杆和固定在所述安装杆顶面的安装平板,诱虫组件,连接组件,灭虫组件和控制组件,一种农业害虫智能监测防治方法,步骤如下,S1、S2、S3和S4。本发明通过设置的诱虫结构对害虫进行引诱并击杀,方便通过采集图像的方式判断害虫的种类,以此达到使用者远程选择对应的药剂对害虫进行灭杀的效果,这样有针对性的灭杀结构设计大大提高了灭杀的精度和强度,起到较好的防治效果,远程灭杀较为智能,方便操作使用。
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公开(公告)号:CN112070062A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011006864.6
申请日:2020-09-23
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/182 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于Hadoop的作物渍害图像分类检测及实现方法,其特征在于,包括以下步骤步骤a)采集作物田间渍害图像,进行图像矫正与预处理,图像主成分分析;步骤b)将图像矩阵上传到Hadoop计算平台,进行分布式存储,并编写并行神经网络算法;步骤c)进行算法建模与预测,针对作物渍害图像信息进行分类分析。本发明通过Hadoop框架进行作物灾害胁迫下图像数据的分布式并行分类分析,加速分类算法的建模与预测速度,并且与单机方式相比图像数据量越大优势越明显。使用Scala语言编写神经网络算法,算法适用于Hadoop框架下的并行化运行。采用Hadoop框架的HDFS进行图像数据的分布式存储,避免图像数据的损坏与丢失。
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公开(公告)号:CN115980036A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211571226.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏省农业技术推广总站
Abstract: 本发明涉及一种农田土壤地膜残留量检测设备及检测方法。该农田土壤地膜残留量检测设备包括:行进装置;掘土碎土单元,其安装于行进装置上;多级推土挡板。本实施例提供的农田土壤地膜残留量检测设备,掘土碎土单元位于行进装置的前侧,掘土碎土单元深入土壤,将一定翻耕深度的土块挖出,并对挖出的土块进行破碎处理,使得土块内包裹的地膜暴露;多级推土挡板位于行进装置的后侧,可将翻耕出的土壤推平,并将暴露的地膜推平,便于后续地膜数据采集。多级推土挡板其阶梯状分布的挡板,在行进装置前进时,逐级对破碎的土块进行推平,将不同高度地膜沿着行进装置前进方向逐渐展开。
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