公开(公告)号：CN119414716A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411547151.9

申请日：2024-11-01

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张泉灵 ,  陆殿华 ,  张贺 ,  薄翠梅 ,  黄书华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的张力抗干扰控制方法，其包括步骤：S1：建立表贴式永磁同步伺服电机模型，并对构建的数学模型进行描述，得到电机的速度与位置输出、速度环，电流环中的状态量；S2：对得到的数据进行分析，设计滑模控制器与分数阶PID控制器；S3：设计扰动观测器，通过双环的状态量估计和补偿系统中的干扰，提高系统鲁棒性；S4：设计基于非线性滑模控制的事件触发机制，减少滑模控制的计算量，使整体系统的运算需求降低，完成控制目标。本发明不仅提高了电机控制的精确性和响应速度，还通过减少计算量和优化控制算法，提高了系统的能效比和应用范围；在高精度张力控制的应用场合，能够显著提高生产过程的稳定性和产品的质量。

公开(公告)号：CN118734323A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410924679.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 黄书华 ,  孙长坤 ,  薄翠梅

IPC: G06F21/57 ,  G06F16/901

Abstract: 本发明提出了一种基于扩展故障树的化工系统安全风险综合分析方法，根据化工系统的功能失效过程、网络信息安全漏洞及结构分别建立传统故障树和初步攻击树；根据化工系统的结构特点重构初步攻击树并构建扩展攻击树；将扩展攻击树的顶事件作为传统故障树的底事件，建立扩展的故障树；根据扩展的故障树及化工系统的结构模型，从攻击成本等多方面评估信息安全部分的发生概率，并建立数学模型；根据化工系统的结构特点，将所述扩展的故障树的结构模型与所述数学模型进行一体化分析，并通过评估获得的概率进行风险评估。本发明以故障树底事件与攻击树顶事件为结合点，建立了基于扩展故障树的分析模型，并以此基础上建立数学模型进行信息安全威胁分析，为化工系统提供更加全面的威胁和脆弱性的辨识与危害分析，对完善化工领域的风险管理和应对机制有指导意义。