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公开(公告)号：CN119414716A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411547151.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发机制的张力抗干扰控制方法，其包括步骤：S1：建立表贴式永磁同步伺服电机模型，并对构建的数学模型进行描述，得到电机的速度与位置输出、速度环，电流环中的状态量；S2：对得到的数据进行分析，设计滑模控制器与分数阶PID控制器；S3：设计扰动观测器，通过双环的状态量估计和补偿系统中的干扰，提高系统鲁棒性；S4：设计基于非线性滑模控制的事件触发机制，减少滑模控制的计算量，使整体系统的运算需求降低，完成控制目标。本发明不仅提高了电机控制的精确性和响应速度，还通过减少计算量和优化控制算法，提高了系统的能效比和应用范围；在高精度张力控制的应用场合，能够显著提高生产过程的稳定性和产品的质量。
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