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公开(公告)号：CN114741966B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210408411.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418 , G05B13/02 , G05B13/04 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06F18/2113 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/08 , B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种反应精馏有机污染物产治协同的分级优化控制方法，属于控制领域。将该控制方法应用于反应精馏有机污染物排放与治理强耦合系统，该系统分为协同层和子系统层，构建两层优化系统目标函数，并利用基于参考点预测的多目标动态优化算法求解最优操作轨迹。对子系统层进行相关性分析，将其分解为反应精馏生产子系统X1与污染物治理子系统X2。定义污染物去除率指标函数，建立X1与X2之间的主从关系，X1采用原有生产控制系统作为主控系统，X2采用基于经济模型的同步优化控制(SMBOC)设计从控系统，跟踪最优操作轨迹。本发明解决了反应精馏有机污染物产治协同优化控制问题，实现系统在超净排放下安全稳定运行，同时经济效益最大。
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公开(公告)号：CN116700163A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310588328.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种有机污染物超净排放的能量动态优化控制方法，包括：构建自热平衡率；建立能量动态自热平衡模型；构建有机污染物超净排放的能量动态优化问题；采用改进的控制轨迹参数化方法将控制输入变量表示为离散形式，将能量动态优化问题转化为非线性规划问题；采用ODE求解器求解等式约束；采用在目标函数中构造障碍函数的罚函数法，构造对偶优化问题，求解不等式约束，通过迭代降低障碍函数中的权重，得到最优控制序列和终端时间；采用模型预测控制的滚动优化策略进行迭代优化，实现系统能量自给自足。本发明通过合理利用高浓度有机污染物的自身能源，实现超净排放运行目标，同时解决了传统污染物治理工艺能耗大、成本高等难题。
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公开(公告)号：CN115562221A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211086504.0
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种化工过程多回路耦合的内模PID控制器参数整定方法，利用多回路顺序测试对系统各回路进行闭环阶跃响应测试；根据系统的静态增益矩阵，求取系统的相对增益矩阵，通过相对增益矩阵分析系统各回路间关联性；基于逆解耦的方法，构建解耦补偿矩阵，将多回路系统解耦成由多个单回路组成的对角系统矩阵，将其对角线元素作为内模模型，设计多变量内模控制器；引入全极点近似来处理对象模型含有纯滞后的环节，结合麦克劳林公式得到内模PID控制器参数整定公式，计算得到各回路的PID控制器参数。本发明解决了工业过程中多回路耦合PID控制器参数整定问题，可以同时满足多回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525009B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811187988.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于延长负载运行时长的蓄电池组并联使用控制系统，其包括智能充电器和蓄电池组电压均衡控制单元，智能充电器通过空气开关QF接通交流电并输出直流给负载及并联蓄电池组，同时智能充电器通过CAN通讯接口与蓄电池组电压均衡控制单元进行通讯连接，电压均衡控制单元包括采集各个并联蓄电池组电压信号的数据采集模块，用于分时显示各个并联蓄电池组电压的四位八段数码管，以及多路PWM驱动输出模块；所述蓄电池组电压均衡控制单元通过向智能充电器下发命令控制其输出电压，以及对其输出的最大电流进行限制，完成对后端用电设施的正常供电。本发明结构紧凑，易于扩充，且解决了蓄电池组并联使用过程中的电压均衡问题。
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公开(公告)号：CN114927171B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210552520.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多相态有机污染物治理的能量平衡混合建模方法，针对反应精馏生产过程排放的废气、废水和精馏残液等多相态有机污染物，采用临氧裂解催化氧化治理工艺，构建能量转化方程和能量传递方程，定义自热平衡率；采用长短时记忆循环神经网络的半监督学习建模方法，建立不同组分浓度和操作条件的催化反应速率估计模型，依据反应速率建立临氧裂解及催化氧化反应动力学模型实时预测治理过程各组分浓度及耗氧量的变化，再根据能量转换方程和能量传递方程计算治理过程的能量动态自热平衡率。本发明利用高浓度有机污染物中蕴含着大量的能量，将催化反应过程释放大量的能量，直接用于非气态污染物温升与汽化所需热量，显著降低治理装置运行能耗。
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公开(公告)号：CN114927171A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210552520.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种多相态有机污染物治理的能量平衡混合建模方法，针对反应精馏生产过程排放的废气、废水和精馏残液等多相态有机污染物，采用临氧裂解催化氧化治理工艺，构建能量转化方程和能量传递方程，定义自热平衡率；采用长短时记忆循环神经网络的半监督学习建模方法，建立不同组分浓度和操作条件的催化反应速率估计模型，依据反应速率建立临氧裂解及催化氧化反应动力学模型实时预测治理过程各组分浓度及耗氧量的变化，再根据能量转换方程和能量传递方程计算治理过程的能量动态自热平衡率。本发明利用高浓度有机污染物中蕴含着大量的能量，将催化反应过程释放大量的能量，直接用于非气态污染物温升与汽化所需热量，显著降低治理装置运行能耗。
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公开(公告)号：CN114741966A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210408411.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06F17/11 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种反应精馏有机污染物产治协同的分级优化控制方法，属于控制领域。将该控制方法应用于反应精馏有机污染物排放与治理强耦合系统，该系统分为协同层和子系统层，构建两层优化系统目标函数，并利用基于参考点预测的多目标动态优化算法求解最优操作轨迹。对子系统层进行相关性分析，将其分解为反应精馏生产子系统X1与污染物治理子系统X2。定义污染物去除率指标函数，建立X1与X2之间的主从关系，X1采用原有生产控制系统作为主控系统，X2采用基于经济模型的同步优化控制(SMBOC)设计从控系统，跟踪最优操作轨迹。本发明解决了反应精馏有机污染物产治协同优化控制问题，实现系统在超净排放下安全稳定运行，同时经济效益最大。
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公开(公告)号：CN109525009A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811187988.1
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于延长负载运行时长的蓄电池组并联使用控制系统，其包括智能充电器和蓄电池组电压均衡控制单元，智能充电器通过空气开关QF接通交流电并输出直流给负载及并联蓄电池组，同时智能充电器通过CAN通讯接口与蓄电池组电压均衡控制单元进行通讯连接，电压均衡控制单元包括采集各个并联蓄电池组电压信号的数据采集模块，用于分时显示各个并联蓄电池组电压的四位八段数码管，以及多路PWM驱动输出模块；所述蓄电池组电压均衡控制单元通过向智能充电器下发命令控制其输出电压，以及对其输出的最大电流进行限制，完成对后端用电设施的正常供电。本发明结构紧凑，易于扩充，且解决了蓄电池组并联使用过程中的电压均衡问题。
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