公开(公告)号：CN112177658A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011069056.4

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陈龙 ,  周斌 ,  高怡婷 ,  马佳宁 ,  殷玥 ,  裘嘉敏

IPC: E21F1/00 ,  E21F1/08 ,  E21F1/04 ,  B01D46/00

Abstract: 本发明涉及气幕送风和城市公路隧道通风系统和污染物治理的系统，属于隧道通风和污染物治理领域。本发明利用气幕送风的方式将隧道内由于汽车尾排而产生的污染物隔绝在其发生源位置，解决了污染物在隧道空间内扩散和隧道出口污染严重的问题。主要部件包括气幕送风口、气幕回风口、离心式风机、高效过滤器。本发明把气幕送风方式与城市隧道通风和污染物治理系统集合，通过气幕送风形成隔绝风道，将污染物隔绝在一定高度以下，并通过汽车运动的活塞效应将污染物向系统尾部运输，从而减小了系统对于风机风量的要求，实现了通风系统高效和节能化运行，并且尾部的集中净化处理达到了对于隧道出口高浓度污染区域的改善和城市生态环境的优化。

公开(公告)号：CN117593165A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311541966.1

申请日：2023-11-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 裘嘉敏 ,  廖禹 ,  蔡浩 ,  姜明瑞 ,  童诚信 ,  管明杰

IPC: G06Q50/26 ,  G01N33/00 ,  G01P13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于ISurge算法的单机器人空气污染物溯源方法。由于在通风环境中气流信息无规则剧烈波动，空气污染物的扩散和浓度分布毫无规律，因此空气污染物的溯源具有极大的挑战性。目前针对污染物溯源主要有固定传感器网络法与机器人嗅觉法，后者由于其高效、适应性强等特点被广泛应用。然而目前单机器人溯源方法在通风环境中容易丢失烟羽且成功率及搜索效率低，为此，本发明综合利用了浓度信息与气流信息，通过机器人执行ISurge算法计算移动方向，搜索烟羽并持续跟踪烟羽向污染物释放源靠近；之后机器人通过浓度极大值法来确认是否找到源。本发明采用的ISurge算法提高了机器人在通风环境下的溯源成功率与效率，有效避免机器人陷入局部最优的问题。