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公开(公告)号：CN116991113B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311011786.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN116562151B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310535935.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及刀具的形状偏差的技术领域，具体地说，涉及一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法，其特征在于，首先建立刀具和工件坐标系并根据齿轮啮合原理求得盘形铣刀加工数学模型，建立旋转轴线误差模型，计算盘形铣刀回转后的包络截面，然后对刀具旋转包络偏差点做拟合处理，最后计算修正后含旋转偏差的刀具轮廓线上的点到理论刀具曲线上的距离求得刀具的形状偏差；本发明旨在量化计算旋转偏差对盘刀轴截面偏差的影响，运用分割区间比较峰值的算法对刀具离散点进行去噪处理，得到了更为精确的含旋转轴线误差的盘形刀具包络轮廓，提高了刀具包络偏差计算精度，为后续旋转轴线误差修正，提高齿轮加工精度打下基础。
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公开(公告)号：CN114580489A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111254030.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于K‑means算法的数控磨齿机直线轴辨识测点选择方法，基于K‑means聚类分析算法，步骤如下：(1)分析数控磨齿机直线轴综合几何误差产生机理，合理选择立柱‑砂轮刚体测点；(2)建立数控磨齿机直线轴9线法综合几何误差辨识模型；(3)基于9线法测量原理，利用激光干涉仪测量直线轴综合几何误差；(4)分析数控磨齿机静力场特点，使用K‑means聚类分析算法，合理选择反映数控磨齿机直线轴定位精度的点作为最终测量点集方案。与现有测量技术相比，本发明可以提高误差辨识结果的稳定性，并且达到减少测点、简化计算、优化筛选出能反映数控磨齿机性能的测量点集的目的。
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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114580489B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111254030.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/23213 , B23F5/02
Abstract: 本发明提供了一种基于K‑means算法的数控磨齿机直线轴辨识测点选择方法，基于K‑means聚类分析算法，步骤如下：(1)分析数控磨齿机直线轴综合几何误差产生机理，合理选择立柱‑砂轮刚体测点；(2)建立数控磨齿机直线轴9线法综合几何误差辨识模型；(3)基于9线法测量原理，利用激光干涉仪测量直线轴综合几何误差；(4)分析数控磨齿机静力场特点，使用K‑means聚类分析算法，合理选择反映数控磨齿机直线轴定位精度的点作为最终测量点集方案。与现有测量技术相比，本发明可以提高误差辨识结果的稳定性，并且达到减少测点、简化计算、优化筛选出能反映数控磨齿机性能的测量点集的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116991113A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311011786.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种五轴复合数控机床参数坐标精密加工方法，步骤如下：建立五轴复合数控机床模型，该机床可以实现由卧式‑摆头转台五轴数控机床到立式‑摆头转台五轴数控机床的转换；根据渐开线螺旋面特点，选择五轴复合机床的形式；根据刀轴方向矢量与渐开线螺旋面单位法矢量重合，刀轴位置矢量与渐开线螺旋面位置矢量的相对运动关系，推导出五轴复合数控机床的参数坐标；构建五轴自由铣削渐开线螺旋面的界面；该方法可以实现渐开线螺旋面五轴复合数控机床参数坐标精密加工，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN116562151A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310535935.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及刀具的形状偏差的技术领域，具体地说，涉及一种含旋转轴线误差的盘形铣刀旋转包络轴截面形状偏差计算方法，其特征在于，首先建立刀具和工件坐标系并根据齿轮啮合原理求得盘形铣刀加工数学模型，建立旋转轴线误差模型，计算盘形铣刀回转后的包络截面，然后对刀具旋转包络偏差点做拟合处理，最后计算修正后含旋转偏差的刀具轮廓线上的点到理论刀具曲线上的距离求得刀具的形状偏差；本发明旨在量化计算旋转偏差对盘刀轴截面偏差的影响，运用分割区间比较峰值的算法对刀具离散点进行去噪处理，得到了更为精确的含旋转轴线误差的盘形刀具包络轮廓，提高了刀具包络偏差计算精度，为后续旋转轴线误差修正，提高齿轮加工精度打下基础。
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公开(公告)号：CN109947045A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114309820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210001169.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供了一种定制刀具与特定路径结合的齿轮单边成形加工方法，是定制刀具与特定路径结合的渐开线斜齿轮、人字齿单边成形加工方法，其特征在于基于X,Y,Z,C四轴机床，采用空间曲面啮合原理设计定制刀具，设计对应的特定加工路径，从而实现单边齿轮成形加工。本发明根据渐开线斜齿轮自身特点，旋转C轴，选取分度圆处切线与X轴平行的位置为加工位置；确定刀具轴线Y向偏移位置，确定刀具半径，建立刀具坐标系；根据空间曲面啮合原理求取刀具轴截面轮廓；根据渐开线斜齿轮螺旋面特征，规划加工路径，从而实现加工；本发明节省了刀具用料成本，同时实现了单边成形加工，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114309820B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210001169.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: B23F1/06
Abstract: 本发明提供了一种定制刀具与特定路径结合的齿轮单边成形加工方法，是定制刀具与特定路径结合的渐开线斜齿轮、人字齿单边成形加工方法，其特征在于基于X,Y,Z,C四轴机床，采用空间曲面啮合原理设计定制刀具，设计对应的特定加工路径，从而实现单边齿轮成形加工。本发明根据渐开线斜齿轮自身特点，旋转C轴，选取分度圆处切线与X轴平行的位置为加工位置；确定刀具轴线Y向偏移位置，确定刀具半径，建立刀具坐标系；根据空间曲面啮合原理求取刀具轴截面轮廓；根据渐开线斜齿轮螺旋面特征，规划加工路径，从而实现加工；本发明节省了刀具用料成本，同时实现了单边成形加工，提高了加工效率。
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