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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN103273142A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310220202.2
申请日：2013-06-04
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 一种极坐标内外齿复合高效双端面倒棱机，其特征是主要由龙门架、Y轴伺服电机（3）、Y轴滚珠丝杠（4）、Y轴线轨（5）、径向定位滑台（6）、工件（7）、水平矩形工作台（9）、X轴支承线轨（10）和X轴驱动油缸（11）组成。本发明利用机械仿形原理实现极坐标复合倒角运动。工件旋转为引导运动，仿形触头径向随动，引导运动控制倒角过程的节拍，倒角动作简单、故障率低。本发明通过伺服电机精确调整刀具与工件的相对轴向位置，方便实现各种倒角深度；更换具有不同前端锥度的刀具容易实现不同倒角角度，操作方便、灵活，可控性好。
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公开(公告)号：CN110836224B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911161982.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: F16C25/06
Abstract: 一种自由膨胀间隙补偿式转盘轴承，其特征在于所述轴承外圈(3)、轴承内圈(9)、滚动体(4)和轴承支座(7)；所述轴承外圈(3)其上设置有轴承外圈安装孔(2)以及轴承外圈滚动体安装槽(10)；所述轴承内圈(9)其上设置有轴承内圈安装孔(6)、轴承内圈滚动体安装槽(22)和阶梯环状沟槽(23)。本发明提出的膨胀式间隙补偿结构设计，对轴承原有结构基本无破坏，可以适用于各种形式的转盘轴承，并且能够在不拆卸甚至不停产的条件下，实现不同程度磨损轴承的间隙自由补偿。因此，本发明不仅可以在保持转盘轴承既有的运动精度前提下，大大延长其使用寿命，而且还能大大降低因更换轴承所带来的人力大大提高产业的生产效率。
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公开(公告)号：CN108880366B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810830540.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H02P17/00
Abstract: 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。
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公开(公告)号：CN110836224A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911161982.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: F16C25/06
Abstract: 一种自由膨胀间隙补偿式转盘轴承，其特征在于所述轴承外圈(3)、轴承内圈(9)、滚动体(4)和轴承支座(7)；所述轴承外圈(3)其上设置有轴承外圈安装孔(2)以及轴承外圈滚动体安装槽(10)；所述轴承内圈(9)其上设置有轴承内圈安装孔(6)、轴承内圈滚动体安装槽(22)和阶梯环状沟槽(23)。本发明提出的膨胀式间隙补偿结构设计，对轴承原有结构基本无破坏，可以适用于各种形式的转盘轴承，并且能够在不拆卸甚至不停产的条件下，实现不同程度磨损轴承的间隙自由补偿。因此，本发明不仅可以在保持转盘轴承既有的运动精度前提下，大大延长其使用寿命，而且还能大大降低因更换轴承所带来的人力大大提高产业的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947045A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN108880366A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810830540.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: H02P17/00
Abstract: 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。
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公开(公告)号：CN120023723A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510090656.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型的机器人末端力控执行器设计方法，属于机器人加工颤振抑制技术领域，适用于薄壁零件加工等高端领域，包括设计一种新型的机器人末端力控执行器，其关节抛弃传统的电机驱动方法，而采用线性驱动弹簧产生的连杆的弹性进行更简单的控制，并且在驱动弹簧处加液压减震器来增加驱动器的使用寿命。针对颤振抑制问题，在设计一种新型的机器人末端执行器的基础上，将其集成到机器人薄壁磨削加工系统进行颤振抑制，分析了机器人磨削薄壁工件的动力学特性，并建立了磨削力与振动响应之间的函数关系。本发明专利将设计的新型的机器人末端力控执行器集成到机器人磨削加工系统进行颤振抑制，不仅克服了传统电机驱动成本高、难以集成、重量化、高维护需求等问题，还能进行有效的颤振控制。
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公开(公告)号：CN118913679A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410676445.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/02 , G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 一种基于一维RegNet多尺度特征融合的滚珠丝杠故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，通过实验采集滚珠丝杠不同故障工况下的一维电流信号数据，将采集的一维电流信号数据进行预处理，建立滚珠丝杠数据集；步骤S2，基于一维RegNet网络结构，分为四个阶段提取特征，每个阶段的块中都添加高效通道注意力模块；步骤S3，根据路径聚合网络设计了多尺度融合模块，在四个不同尺度的特征分支后插入卷积注意力机制，将不同尺度的特征进行融合；步骤S4，利用灰狼优化算法搜索最佳参数值来优化模型参数，提高模型性能；步骤S5，使用训练好的基于一维RegNet多尺度特征融合诊断模型对滚珠丝杠进行故障诊断，输出滚珠丝杠故障诊断结果。本发明实施例的目的在于提供一种基于一维RegNet多尺度特征融合的滚珠丝杠故障诊断方法，能够解决以往诊断模型参数量多、故障特征识别率差的问题，提高了诊断精度，使得模型更易收敛。
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公开(公告)号：CN116213848A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310193869.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过给定齿廓修正离散点与加工初始位置误差量，采用三次埃尔米特和线性分段混合插值法设计齿廓修正曲线，建立含磨削初始位置误差的数学模型，根据空间曲面啮合原理，修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα的效果；本发明的成形磨齿齿廓偏差修正方法，采用三次埃尔米特法和线性分段混合插值设计齿廓修正曲线，在任意两个离散点之间的线型可根据测量报告按需选择直线(线性)或曲线(三次埃尔米特)，通过修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα，柔性、简便、高效。
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