公开(公告)号：CN115319290B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202211082184.1

申请日：2022-09-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陆晓峰 ,  刘传昊 ,  朱晓磊 ,  李明轩 ,  刘杨

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种大尺寸金属夹层结构的自动激光焊接装置,包括底部工装与机器人摇臂，底部工装的顶面放置有下面板，底部工装的顶面设置有第一限位机构，下面板的相对两侧通过第一限位机构限位，底部工装的顶面从下至上依次设置有第二限位机构、上面板与第三限位机构，第二限位机构内夹持有若干芯子，通过第二限位机构限位将若干芯子接触设置在下面板的顶面，上面板通过第三限位机构限位在若干芯子上，第三限位机构连接在第二限位机构上方，机器人摇臂位于底部工装的一侧，机器人摇臂的一端连接有焊接机构，焊接机构的焊接端穿过第三限位机构与上面板的顶面对应设置，焊接机构的焊接端能够根据上面板的平整度自行调节。

公开(公告)号：CN116164187A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310242497.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陆晓峰 ,  刘传昊 ,  朱晓磊 ,  王典开 ,  陈健 ,  李嘉诚

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/32 ,  F16L55/28 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种柔性机器人，包括行走机构；柔性转向机构，柔性转向机构包括若干气动肌肉和气动驱动组件，若干气动肌肉和气动驱动组件均安装在行走机构上，气动驱动组件用于驱动气动肌肉伸缩，气动肌肉伸缩后用于驱动行走机构转向；无动力驱动机构，无动力驱动机构包括柔性轨道和流体驱动组件，流体驱动组件安装在行走机构上，流体驱动组件用于驱动行走机构在柔性轨道上行走。本发明结构简单，故障率低，可适用于磁性管道、非磁性管道及危险介质管道的探索，能在内壁不规则、内径变化的中小型管道内自主转向移动，具备良好的牵引能力、管道适应能力以及弯管通过能力。

公开(公告)号：CN116221543A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310242569.8

申请日：2023-03-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 朱晓磊 ,  王典开 ,  陆晓峰 ,  李明轩 ,  刘传昊 ,  陈健 ,  李嘉诚

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种用于柔性机器人的绳驱动转向机构，包括前转向筒、中部转向筒和后转向筒，中部转向筒位于前转向筒与后转向筒中间且中部转向筒两侧分别与前转向筒、后转向筒转动连接，前转向筒和中部转向筒之间的转动方向与后转向筒和中部转向筒之间的转动方向相垂直，前转向筒、中部转向筒和后转向筒侧壁上均转动连接有若干滚轮组，前转向筒上安装有动力部，中部转向筒上安装有控制前转向筒转向的第一转向部，后转向筒上安装有控制后转向筒转向的第二转向部。本发明结构简单，使用便捷，能够用于具有空间结构特征的磁性和非磁性材料管道的检查。

公开(公告)号：CN115319290A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211082184.1

申请日：2022-09-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 陆晓峰 ,  刘传昊 ,  朱晓磊 ,  李明轩 ,  刘杨

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，尤其涉及一种大尺寸金属夹层结构的自动激光焊接装置,包括底部工装与机器人摇臂，底部工装的顶面放置有下面板，底部工装的顶面设置有第一限位机构，下面板的相对两侧通过第一限位机构限位，底部工装的顶面从下至上依次设置有第二限位机构、上面板与第三限位机构，第二限位机构内夹持有若干芯子，通过第二限位机构限位将若干芯子接触设置在下面板的顶面，上面板通过第三限位机构限位在若干芯子上，第三限位机构连接在第二限位机构上方，机器人摇臂位于底部工装的一侧，机器人摇臂的一端连接有焊接机构，焊接机构的焊接端穿过第三限位机构与上面板的顶面对应设置，焊接机构的焊接端能够根据上面板的平整度自行调节。