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公开(公告)号：CN119806151A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411975440.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京大学 , 南京大学(镇江)生命健康产业研究院 , 南京中拓科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊逻辑和比例微分积分校正器的履带式光伏清洁机器人控制方法，涉及机器人控制领域，包括：当履带式光伏清洁机器人在光伏板上行驶时，通过图采系统配合图像算法获取当前航向直线并得到当前偏航角误差和横向误差，对偏航角误差和横向误差进行模糊推理得到系数并结合两个比例微分积分校正器得到控制信号，控制信号经过硬约束得到修正量并产生电机控制信号对履带式光伏清洁机器人的电机进行控制以使其沿光伏板纹理行驶。本发明仅需图采系统即可获取运动信息，硬件结构简单；通过图像算法获取的位姿数据波动小，可以更好地对履带式光伏清洁机器人进行控制，提升对光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号：CN115352395B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211186378.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明提出了一种安全带状态识别的装置及方法，其显著特征在于：基于姿态横滚角和蓝牙接收信号强度指示的均值设定阈值判别条件，区分出不佩戴安全带，正确佩戴安全带以及空插安全带三种状态，并对非正确佩戴安全带的状态进行报警，提醒驾乘人员及时佩戴安全带，识别结果不受车型、座椅位置、驾乘人员体型、坐姿等变化因素影响，具有稳定度高，易安装，可推广性好等显著优点。
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公开(公告)号：CN112401875B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910798833.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电荷感应的运动姿态识别装置及方法，其显著特征在于：通过感应人体改变运动姿态产生的空间电荷变化，标签数据和kNN算法实现运动姿态的识别，可识别的运动姿态种类可根据标签数据的种类决定，对光线无要求。不仅克服了传统的运动姿态识别需要高成本的摄像头、雷达设备的不足，还具有算法计算量小、非接触识别、抗遮挡等显著优点。
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公开(公告)号：CN117475579A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405676.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种无线充电式蓝牙控制振动的安全提醒装置，该安全提醒装置包括：无线充电发射器，设置于车座旁安全带卡座附近，并连接车载电源；无线充电接收器，与蓝牙从模块电性连接，设置于安全带上靠近卡扣处，佩戴舒适，随着安全带下拉至卡座处，进行无线充电，为蓝牙模块供电；蓝牙从模块，与振动模块电性连接，为振动模块供电以及提供控制振动频率的PWM波信号；蓝牙主模块，向蓝牙从模块发送控制其产生或关闭PWM波的指令；振动模块，与蓝牙从模块电性连接，产生一定强度和频率的振动，来提醒驾驶员及时发现车辆行驶过程的安全问题，在提供更有效的安全提醒、提高用户便利性方面具有重要优势。
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公开(公告)号：CN117082127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311013695.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京大学 , 南京中拓科技有限公司
IPC: H04L67/2869 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y20/40 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , H04L67/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提出了一种园区企业联动预警的智能一体机，分为园区和企业两套系统，园区和企业之间可实时通信，各系统均包括系统主页、数据监测、智慧预警、文件管理、运营管理五个板块，其特征在于所述系统主页分为园区可视化面板和企业信息；所述数据监测包含污染源监测、用电监测、工况监测、视频监测，接收来自数采仪、板卡及摄像头的数据；所述智慧预警将企业异常同步至园区端；所述文件管理可处理一体机全部文件；所述运营管理包含用户管理、权限管理、日志管理、设备管理、磁盘管理。本发明实现污染排放统一、规范管理，形成园区企业治污能力闭环监管。
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公开(公告)号：CN115352395A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211186378.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明提出了一种安全带状态识别的装置及方法，其显著特征在于：基于姿态横滚角和蓝牙接收信号强度指示的均值设定阈值判别条件，区分出不佩戴安全带，正确佩戴安全带以及空插安全带三种状态，并对非正确佩戴安全带的状态进行报警，提醒驾乘人员及时佩戴安全带，识别结果不受车型、座椅位置、驾乘人员体型、坐姿等变化因素影响，具有稳定度高，易安装，可推广性好等显著优点。
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公开(公告)号：CN114757577A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210527600.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可定制化的企业项目管理系统，包括项目管理系统、后台管理系统和数据库；所述项目管理系统包括项目管理模块和用户模块；所述项目管理模块将存储项目的信息及上传的文件并管理项目状态的变更；所述用户模块用于存储、修改用户信息和用户权限；所述后台管理系统提供个性化定制系统的功能，单独为管理员开放；所述数据库模块用于存放所有用户和项目的数据信息，分为用户表和项目表两部分；本发明所述的一种企业项目管理系统，可以有效的对企业的项目和人员进行统一管理，将项目状态和相关人员绑定起来。本发明项目管理系统能实时把握项目的运行流程和实施进度，通过项目状态和人员的联系，提高项目完成过程的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112401875A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910798833.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于电荷感应的运动姿态识别装置及方法，其显著特征在于：通过感应人体改变运动姿态产生的空间电荷变化，标签数据和kNN算法实现运动姿态的识别，可识别的运动姿态种类可根据标签数据的种类决定，对光线无要求。不仅克服了传统的运动姿态识别需要高成本的摄像头、雷达设备的不足，还具有算法计算量小、非接触识别、抗遮挡等显著优点。
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公开(公告)号：CN117411908A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311423072.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京大学 , 南京中拓科技有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L67/1095
Abstract: 本发明涉及一种基于云边端架构的智能监测系统，包括终端设备、边缘设备、云平台和自定义服务器，边缘设备通过网络纳入到云平台的边缘节点并将结果传输到自定义服务器，服务器后台传入数据到云数据库。本发明根据不同实际场景对边缘设备和终端设备的需求，将不同的算法分布式下发到对应场景的边缘设备上，实现了分布计算、逐层筛选、统一管理，具有延时低，服务器可自定义，算法分布式下发，集中式管理，程序可扩张性强的显著优势。
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公开(公告)号：CN112329576B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202011167532.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 南京大学 , 南京中拓科技有限公司
IPC: G06F7/544
Abstract: 本发明提出了一种汽车安全带卷簧位置识别方法，该方法通过图像边缘检测以及霍夫圆检测对安全带卷簧位置偏离情况进行识别，其特征在于：对卷簧图像进行压缩处理，对压缩后的图像进行边缘检测，用霍夫圆检测分别对外盖圆心以及卷簧内径圆心进行检测，以外盖圆心为参考点，计算卷簧内径圆心相对于参考点的偏移位置。本发明具有算法简单、易实现、易操作的显著优点。
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