公开(公告)号：CN103985136A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410107054.8

申请日：2014-03-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 罗伟涛 ,  郭延文 ,  刘明 ,  陈晔 ,  汤峰 ,  李昂

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征点特征流型的目标跟踪方法，包括以下步骤：指定第一帧图像中的目标，提取特征点；对局部区域图像进行变换；对每个变换后图像的特征点提取尺度不变特征描述向量，构成特征向量集；采用线性子空间逼近特征向量集；在下一帧中提取目标临近区域特征点尺度不变特征描述；将下一帧中提取的特征点与当前帧的特征流型集合以及候选特征点集合中的元素进行匹配，生成匹配关系；根据匹配关系计算连续两帧匹配点之间的单应变换矩阵；对目标区域顶点坐标进行单应变换，计算出目标的位移；更新并记录目标位置，更新特征流型集合及候选特征点集合；若下一帧非最后一帧，移动至下一帧；否则，结束。

公开(公告)号：CN102393960A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110178612.6

申请日：2011-06-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 郭延文 ,  陈晔 ,  汤锋

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种图像的局部特征描述方法，对通过尺度不变特征提取方法提取到的特征点进行特征流形描述。该方法对特征点的局部区域进行一系列仿射变换，相应地在每个变换图像上提取特征点的尺度不变特征描述向量，从而形成特征向量集合，进而通过线性子空间组合来模拟该特征向量集合，作为特征流形的特征描述符。所述的特征描述方法包括以下步骤：提取特征点的局部区域图像、对局部图像进行系列变换、对每个变换图像的特征点提取尺度不变特征描述、形成特征向量集、采用线性子空间逼近特征向量集、生成特征描述符。该方法的输入是图像和一系列用坐标位置表示的特征点，输出则是由多个线性子空间表示的特征描述。