公开(公告)号：CN112417170B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202011318513.9

申请日：2020-11-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 胡伟 ,  赵耀 ,  丁基伟

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06F40/295 ,  G06F40/35 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明公开了一种面向不完备知识图谱的关系链接方法，包括以下步骤：对输入的自然语言问句进行关键词提取、命名实体和类型识别与消歧，得到实体与类型链接列表；进行依存分析，获得问句对应的语义依存树，然后进行语义化搜索，判断树中任意实体类型对之间是否存在直接依存关系，得到过滤的实体类型对集合；在知识图谱中枚举所有以过滤出的实体和类型为头节点，且长度小于阈值的关系路径，得到候选关系路径列表；分别利用预训练的语言模型和知识图谱表示学习模型，将问句和候选关系路径转化为向量表示，进行相似度比较，选取相似度最高的候选关系路径作为最终的关系链接结果。本发明实现了对自然语言问句关系的鲁棒准确链接。

公开(公告)号：CN116919540A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210353848.7

申请日：2022-04-08

Applicant: 南京大学

Inventor： 赵耀 ,  葛云 ,  马驰野

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开一种基于体表动态位置信息的微创机器人设备及方法。目的是为了解决在穿刺手术过程中由于人体的自主呼吸运动而使得穿刺目标产生位移，从而导致穿刺精度降低的问题。针对现有问题，本发明结合高精度红外定位装置设计了人体呼吸模型估计方案，对穿刺过程中由于呼吸运动造成的误差进行修正，从而使得操作人员能够对穿刺目标进行准确穿刺，减少操作失误率。

公开(公告)号：CN101058076A

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200710022263.2

申请日：2007-05-11

Applicant: 南京大学

Inventor： 王志林 ,  赵耀 ,  倪军 ,  卞宁生

IPC: B01J31/02 ,  C07C67/08

Abstract: 4－[N，N－双(2－氰乙基)氨基]吡啶作为催化剂在醇类或胺类化合物酰基化反应中的应用。用4－[N，N－双(2－氰乙基)氨基]吡啶作催化剂比用4－N，N－二甲氨基吡啶作催化剂经济，而且4－[N，N－双(2－氰乙基)氨基]吡啶容易回收、循环使用。

公开(公告)号：CN112417170A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011318513.9

申请日：2020-11-23

Applicant: 南京大学

Inventor： 胡伟 ,  赵耀 ,  丁基伟

IPC: G06F16/36 ,  G06F16/332 ,  G06F40/295 ,  G06F40/35 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种面向不完备知识图谱的关系链接方法，包括以下步骤：对输入的自然语言问句进行关键词提取、命名实体和类型识别与消歧，得到实体与类型链接列表；进行依存分析，获得问句对应的语义依存树，然后进行语义化搜索，判断树中任意实体类型对之间是否存在直接依存关系，得到过滤的实体类型对集合；在知识图谱中枚举所有以过滤出的实体和类型为头节点，且长度小于阈值的关系路径，得到候选关系路径列表；分别利用预训练的语言模型和知识图谱表示学习模型，将问句和候选关系路径转化为向量表示，进行相似度比较，选取相似度最高的候选关系路径作为最终的关系链接结果。本发明实现了对自然语言问句关系的鲁棒准确链接。