公开(公告)号：CN110136160A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910393089.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 曹田 ,  李勃 ,  任福继 ,  张绳富 ,  许洲 ,  刘敏 ,  张思瑶

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/33

Abstract: 一种基于圆投影的快速图像匹配方法，首先利用圆的各向同性和投影特征，将二维灰度图像转换为一维旋转不变性的表示形式，使用原始均值投影和方差投影相结合的混合圆投影计算子图特征向量，并对模板和搜索子图分别计算出来的混合圆投影向量使用归一化相关系数计算匹配相似度；然后，使用图像金字塔技术进行加速，使用顶层局部聚类和逐层候选点筛选，确定目标位置；最后，对得到的匹配目标，使用环形移动和角度直方图估计，计算出匹配目标的旋转角度，完成对目标的匹配。本发明方法的旋转估计优于其他同类方法，且可以在旋转、偏移、光照变化场景图像中获得准确、鲁棒的结果。各种实验结果表明，本发明方法适用于工业场景中的图像匹配。

公开(公告)号：CN110136160B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910393089.5

申请日：2019-05-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 曹田 ,  李勃 ,  任福继 ,  张绳富 ,  许洲 ,  刘敏 ,  张思瑶

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/33

Abstract: 一种基于圆投影的快速图像匹配方法，首先利用圆的各向同性和投影特征，将二维灰度图像转换为一维旋转不变性的表示形式，使用原始均值投影和方差投影相结合的混合圆投影计算子图特征向量，并对模板和搜索子图分别计算出来的混合圆投影向量使用归一化相关系数计算匹配相似度；然后，使用图像金字塔技术进行加速，使用顶层局部聚类和逐层候选点筛选，确定目标位置；最后，对得到的匹配目标，使用环形移动和角度直方图估计，计算出匹配目标的旋转角度，完成对目标的匹配。本发明方法的旋转估计优于其他同类方法，且可以在旋转、偏移、光照变化场景图像中获得准确、鲁棒的结果。各种实验结果表明，本发明方法适用于工业场景中的图像匹配。