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公开(公告)号：CN108921865B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110136160A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910393089.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于圆投影的快速图像匹配方法，首先利用圆的各向同性和投影特征，将二维灰度图像转换为一维旋转不变性的表示形式，使用原始均值投影和方差投影相结合的混合圆投影计算子图特征向量，并对模板和搜索子图分别计算出来的混合圆投影向量使用归一化相关系数计算匹配相似度；然后，使用图像金字塔技术进行加速，使用顶层局部聚类和逐层候选点筛选，确定目标位置；最后，对得到的匹配目标，使用环形移动和角度直方图估计，计算出匹配目标的旋转角度，完成对目标的匹配。本发明方法的旋转估计优于其他同类方法，且可以在旋转、偏移、光照变化场景图像中获得准确、鲁棒的结果。各种实验结果表明，本发明方法适用于工业场景中的图像匹配。
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公开(公告)号：CN108921865A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810682268.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 南京大学 , 南京汇川工业视觉技术开发有限公司 , 南京汇川图像视觉技术有限公司
Abstract: 一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN110136160B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910393089.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于圆投影的快速图像匹配方法，首先利用圆的各向同性和投影特征，将二维灰度图像转换为一维旋转不变性的表示形式，使用原始均值投影和方差投影相结合的混合圆投影计算子图特征向量，并对模板和搜索子图分别计算出来的混合圆投影向量使用归一化相关系数计算匹配相似度；然后，使用图像金字塔技术进行加速，使用顶层局部聚类和逐层候选点筛选，确定目标位置；最后，对得到的匹配目标，使用环形移动和角度直方图估计，计算出匹配目标的旋转角度，完成对目标的匹配。本发明方法的旋转估计优于其他同类方法，且可以在旋转、偏移、光照变化场景图像中获得准确、鲁棒的结果。各种实验结果表明，本发明方法适用于工业场景中的图像匹配。
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