公开(公告)号：CN116047443A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211280115.1

申请日：2022-10-19

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  滕思茹 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种融合延时与频移的高精度多站目标检测方法，涉及信号处理技术领域。其实现过程为：(1)根据测量空间特征将空间均匀划分子空间；(2)计算不同速度的目标在各子空间中心位置时距离雷达的理论延时与理论多普勒频移，保存为字典矩阵；(3)利用空间中运动目标相对于各雷达的延时与多普勒频移，通过多任务贝叶斯压缩感知算法得到目标在各个子空间可能存在的权值；(4)根据最大权值判断目标存在位置，对目标进行检测定位。仿真数据试验结果证明本发明的目标检测方法具有有效性和优越性。本发明的方法利用延时与多普勒频移特征联合估计目标位置，仿真效果证明比常用的仅延时估计效果好，可用于无人机、飞机等的空间探测。

公开(公告)号：CN115542306A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211211402.7

申请日：2022-09-30

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01S13/04 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种针对脉间幅度相位随机变化的高速目标探测方法，涉及脉冲技术领域，为解决现有随着目标的径向速度增大，在一定时间内目标运动距离往往会超过一个距离单元，导致脉冲回波不能落在同一距离门内，使得脉冲压缩、积累后的信号能量得不到很好聚集，当径向速度较大时目标的高速运动会引起回波剧烈波动，回波波形相对发射信号波形产生变化的问题。步骤一：接收信号预留处理，对接受脉冲串作下变频、分段等处理，并使用Keystone变换完成目标距离走动问题的校正，得到信号矩阵X；步骤二：对步骤一中得到的信号矩阵X做奇异值分解，得到最大奇异值σ1；步骤三：根据奈曼‑皮尔逊准则，固定虚警概率计算检测门限值η；步骤四：根据判断是否有目标存在。

公开(公告)号：CN115638793A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211323767.9

申请日：2022-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 柏业超 ,  傅彬 ,  滕思茹 ,  王哲 ,  王琼 ,  唐岚 ,  张兴敢

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于贝叶斯矩阵补全的无人机频谱感知算法，属于无人机频谱感知算法领域，包括如下步骤：步骤一、综合考虑频谱感知区域大小和无人机数量，将频谱感知区域划分成若干单架无人机感知的小区块，让每架无人机分别负责其中的一个小区块；步骤二、使用Kuhn‑Munkres算法计算无人机从初始位置移动到各自负责区块的最短路径；步骤三、对每个小区块，使用遗传算法求解遍历所有采样点的最短路径；步骤四、对获得的采样点数据，使用贝叶斯矩阵补全算法估计整块区域频谱；本发明解决了现有技术中为了得到整个区域的频谱，采样点数量多，路径规划问题的规模大，计算时间长的问题。

公开(公告)号：CN109344471A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811083082.5

申请日：2018-09-17

Applicant: 南京大学

Inventor： 王哲 ,  柏业超 ,  陈华旸 ,  强梦烨 ,  张兴敢 ,  唐岚 ,  王琼 ,  方晖

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明属于信号稀疏重建技术领域，公开了一种稀疏恢复算法的正则化参数选择方法及系统、计算机程序,对于每一个正则化参数值，求出对应的信号的稀疏重建问题的值，并计算J1(τ)的值；求解J1(τ)的二阶导数对应的则化参数后，再结合梯度下降法，求得原稀疏问题的解。本发明可以为基于L1范数的稀疏模型自动寻找到一个合适的正则化参数，减少了人为调试的过程。