公开(公告)号：CN117745505A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410182841.2

申请日：2024-02-19

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京大学

Inventor： 殷永旸 ,  文博 ,  林军 ,  徐金成 ,  魏伟

IPC: G06Q50/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于实时多模态数据的救灾指挥系统及方法，所述系统包括指挥中心和模块化便携式边缘设备，所述指挥中心用于救灾现场的实时指挥和数据处理，包括数据处理模块和指挥中心数据传输模块；模块化便携式边缘设备包括数据采集模块、数据预处理模块、边缘设备数据传输模块和显示模块。本发明通过模块化便携式边缘设备与指挥中心的协同工作，救灾指挥系统能够实时获取灾区的多模态数据，指挥中心能够对这些数据进行快速、准确地处理，从而提高救援行动的效果。

公开(公告)号：CN117440677A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311396857.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 南京大学

Inventor： 殷永旸 ,  林军

IPC: H05K13/08 ,  H05K3/00 ,  H05K3/22 ,  H05K3/34

Abstract: 本发明提供了一种贴装检测修补系统及方法，本发明采用数字信号处理的方法，对二维图像信号进行放大和识别。通过给待检测区域的待检测电路板一个微小的振动，通过高速相机进行视频采集，传输，实现对二维图像进行预处理、对齐、相消，对剩余特征上的相应点进行轨迹跟踪，转化为一维信号进行编码和滤波，从而识别出目标元器件。最后通过多自由度的机械臂进行元器件的重新贴装和焊接。本发明不需要人工参与，可以准确检测出元器件贴装是否合格，降低漏检率和人工成本，提高生产测试效率，减少浪费。

公开(公告)号：CN117745505B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410182841.2

申请日：2024-02-19

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京大学

Inventor： 殷永旸 ,  文博 ,  林军 ,  徐金成 ,  魏伟

IPC: G06Q50/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于实时多模态数据的救灾指挥系统及方法，所述系统包括指挥中心和模块化便携式边缘设备，所述指挥中心用于救灾现场的实时指挥和数据处理，包括数据处理模块和指挥中心数据传输模块；模块化便携式边缘设备包括数据采集模块、数据预处理模块、边缘设备数据传输模块和显示模块。本发明通过模块化便携式边缘设备与指挥中心的协同工作，救灾指挥系统能够实时获取灾区的多模态数据，指挥中心能够对这些数据进行快速、准确地处理，从而提高救援行动的效果。