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公开(公告)号：CN119804907A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411437442.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 南京大学
IPC: G01P3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa信号的超远距离旋转速度感知测量方法及系统。方法包括：通过信号收发模块发送LoRa上升调制信号作为感知信号，并捕获该信号遇到旋转目标反射回来的信号作为感知原始数据，同时记录下发送时的信号作为感知参考信号；通过信号解调模块对感知参考信号和感知原始数据进行信号对齐，并基于预定义的LoRa下降调制信号对感知原始数据进行信号解调；通过感知增强模块对解调后的感知原始数据进行感知增强操作；通过特征处理模块，计算频谱中峰值能量的比值，并根据自适应阈值，自动区分不同频率。本发明可以解决传统无线感知距离有限的难题，并解决由于LoRa信号自身的受限啁啾频率导致的低感知上限问题。
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