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公开(公告)号：CN102507600A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110349366.6
申请日：2011-11-08
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 高速机车受电弓滑板磨损自动检测装置，包括安装在第一支架(101)、第三支架(103)上的两个工业相机和安装在第二支架(102)上的线激光器(401)组成，线激光器(401)用于将线激光打在受电弓滑板(501)上，工业相机(201、202)用于对被检测的受电弓滑板(501)进行拍照。两个相机分别朝向被测的受电弓滑板(501)，俯角为45°；安装在第二支架(102)上的线激光器将线激光打在被测的受电弓滑板(501)上，形成红绿相间的线性激光阵列；红外触发器(301)安装在第二支架上，使得受测滑板到达检测位置时可以使红外触发器触发；本发明的测量结果精确。
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公开(公告)号：CN107248139B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201610670618.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性和数字微镜器件DMD阵列分区控制的自适应压缩感知成像方法，通过DMD阵列分区控制的方式降低了DMD的分辨率，实现了对场景的低分辨压缩感知成像。然后通过视觉显著性检测算法找到低分辨图像中包含目标物体的区域，再不断缩小DMD阵列分区的大小和提高对包含目标物体区域的采样分辨率，这样可以逐步精确场景中目标物体在DMD阵列上的实际区域和完成仅对目标物体的高分辨率成像。利用高分辨目标物体图像可以实现对目标物体的分类与识别。本方法操作简单，抗干扰性强，鲁棒性好，成像时间短，计算量少。
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公开(公告)号：CN107248139A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610670618.8
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性和数字微镜器件DMD阵列分区控制的自适应压缩感知成像方法，通过DMD阵列分区控制的方式降低了DMD的分辨率，实现了对场景的低分辨压缩感知成像。然后通过视觉显著性检测算法找到低分辨图像中包含目标物体的区域，再不断缩小DMD阵列分区的大小和提高对包含目标物体区域的采样分辨率，这样可以逐步精确场景中目标物体在DMD阵列上的实际区域和完成仅对目标物体的高分辨率成像。利用高分辨目标物体图像可以实现对目标物体的分类与识别。本方法操作简单，抗干扰性强，鲁棒性好，成像时间短，计算量少。
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公开(公告)号：CN104551411A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410660688.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 南京大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , G06T7/00
CPC classification number: B23K26/03
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法，预先确定包含若干二维标志点的激光振镜加工图形，采用该激光振镜加工图形在激光振镜加工系统的景深内通过激光打标获得不同深度上的密集的空间标志点，采用双目视觉传感器测量得到空间标志点的三维坐标；根据激光振镜加工图形上的二维标志点的坐标和空间标志点的三维坐标之间的对应关系，获得表征双目视觉传感器和激光振镜加工系统间的映射关系的转换矩阵。本发明方法可有效建立双目视觉传感器与激光振镜加工系统间的鲁棒的映射关系，提高视觉反馈加工精度；本方法操作方便且稳定性高。
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公开(公告)号：CN102521822B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110328922.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的工作模式有放置在远处、近处两种：放置在近处时，标靶上的小灯全部打开；放置在远处时，标靶四角上带有区分性的小灯打开，其余小灯隔行隔列发光；标定步骤是：摄像机在任意选定的不同位置拍摄多组标靶图像，同一位置分别拍摄小灯开启和关闭的图片各一张；使用灰度作差相减的方法处理各组图像去除背景；用灰度重心的方法提取小灯的发光中心点即标定点；将获得数据直接带入摄像机标定算法求得摄像机内外参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104270581A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410516031.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式真随机码发生装置，包括发光模块、图像传感器、散射材料、反射片、控制模块、USB桥接模块、USB接口、电源转换模块和PCB板；其中，发光模块、图像传感器、FPGA控制模块、USB桥接模块、USB接口、电源转换模块均固定在PCB板上，发光模块设置在图像传感器的周边，散射材料覆盖在图像传感器、发光模块上，反射片设置在散射材料上。本发明还公开了一种便携式真随机码发生方法。本发明结构简单，易于实现，具有高随机性、高产生率、且价格低廉，预计实现实物只有U盘大小，方便携带，使用USB进行真随机码的传输，即插即用，使用非常方便。产生随机码的过程不依赖于任何外部辅助，具有极高的安全性。
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公开(公告)号：CN102507600B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110349366.6
申请日：2011-11-08
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 高速机车受电弓滑板磨损自动检测装置，包括安装在第一支架(101)、第三支架(103)上的两个工业相机和安装在第二支架(102)上的线激光器(401)组成，线激光器(401)用于将线激光打在受电弓滑板(501)上，工业相机(201、202)用于对被检测的受电弓滑板(501)进行拍照。两个相机分别朝向被测的受电弓滑板(501)，俯角为45°；安装在第二支架(102)上的线激光器将线激光打在被测的受电弓滑板(501)上，形成红绿相间的线性激光阵列；红外触发器(301)安装在第二支架上，使得受测滑板到达检测位置时可以使红外触发器触发；本发明的测量结果精确。
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公开(公告)号：CN102521822A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110328922.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的工作模式有放置在远处、近处两种：放置在近处时，标靶上的小灯全部打开；放置在远处时，标靶四角上带有区分性的小灯打开，其余小灯隔行隔列发光；标定步骤是：摄像机在任意选定的不同位置拍摄多组标靶图像，同一位置分别拍摄小灯开启和关闭的图片各一张；使用灰度作差相减的方法处理各组图像去除背景；用灰度重心的方法提取小灯的发光中心点即标定点；将获得数据直接带入摄像机标定算法求得摄像机内外参数。
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公开(公告)号：CN104270581B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410516031.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式真随机码发生装置，包括发光模块、图像传感器、散射材料、反射片、控制模块、USB桥接模块、USB接口、电源转换模块和PCB板；其中，发光模块、图像传感器、FPGA控制模块、USB桥接模块、USB接口、电源转换模块均固定在PCB板上，发光模块设置在图像传感器的周边，散射材料覆盖在图像传感器、发光模块上，反射片设置在散射材料上。本发明还公开了一种便携式真随机码发生方法。本发明结构简单，易于实现，具有高随机性、高产生率、且价格低廉，预计实现实物只有U盘大小，方便携带，使用USB进行真随机码的传输，即插即用，使用非常方便。产生随机码的过程不依赖于任何外部辅助，具有极高的安全性。
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公开(公告)号：CN104551411B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410660688.6
申请日：2014-11-18
Applicant: 南京大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法，预先确定包含若干二维标志点的激光振镜加工图形，采用该激光振镜加工图形在激光振镜加工系统的景深内通过激光打标获得不同深度上的密集的空间标志点，采用双目视觉传感器测量得到空间标志点的三维坐标；根据激光振镜加工图形上的二维标志点的坐标和空间标志点的三维坐标之间的对应关系，获得表征双目视觉传感器和激光振镜加工系统间的映射关系的转换矩阵。本发明方法可有效建立双目视觉传感器与激光振镜加工系统间的鲁棒的映射关系，提高视觉反馈加工精度；本方法操作方便且稳定性高。
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