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公开(公告)号：CN102521822A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110328922.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的工作模式有放置在远处、近处两种：放置在近处时，标靶上的小灯全部打开；放置在远处时，标靶四角上带有区分性的小灯打开，其余小灯隔行隔列发光；标定步骤是：摄像机在任意选定的不同位置拍摄多组标靶图像，同一位置分别拍摄小灯开启和关闭的图片各一张；使用灰度作差相减的方法处理各组图像去除背景；用灰度重心的方法提取小灯的发光中心点即标定点；将获得数据直接带入摄像机标定算法求得摄像机内外参数。
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公开(公告)号：CN101947962B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010266402.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种快速非接触式铁道侵界的测量方法是一种基于结构光三维视觉检测技术的自动测量铁路站台等物体与轨距中心的距离及相对于钢轨面高度的测量方法。该方法基于结构光三维视觉测量的原理，采用线结构激光器和摄像头，由线结构激光器发射与钢轨面相垂直的激光线，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器根据空间三维关系计算出铁路站台等物体与轨距中心之间的距离及相对于钢轨面的高度，实现了非接触、高速、高精度的测量。
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公开(公告)号：CN101947962A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010266402.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种快速非接触式铁道侵界的测量方法是一种基于结构光三维视觉检测技术的自动测量铁路站台等物体与轨距中心的距离及相对于钢轨面高度的测量方法。该方法基于结构光三维视觉测量的原理，采用线结构激光器和摄像头，由线结构激光器发射与钢轨面相垂直的激光线，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器根据空间三维关系计算出铁路站台等物体与轨距中心之间的距离及相对于钢轨面的高度，实现了非接触、高速、高精度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101571724A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910033264.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 南京大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 智能声控液位测控装置的测控方法，先通过实时采集液体注入盛水容器产生的声音，转化为电信号并将其数字化，利用微处理采集该声音信号的特征频率，从而判断容器内液位，控制阀门的关闭：微处理器DSP(1)的控制方法具体如下：1)通过数字滤波器滤除声音信号中的噪声；2)对信号进行时频分析，得到声音的频率特征；3)通过声音频率特征与容器内液位的对应关系计算出容器内的液位；4)将计算出的液位与预设的液位阈值进行比较；5)如果液位达到或超过阈值则发信号至继电器将阀门关闭；6)如果液位未达到阈值则继续1)－6)的流程。
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公开(公告)号：CN102069821B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010553032.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并由此得到钢轨中垂面的坐标方程，微处理器（3）控制线结构激光器（1）发射激光线照射钢轨，摄像头（2）将采集到的图像送入微处理器（3）进行处理，由微处理器（3）根据计算机图像坐标系下的二维坐标和世界坐标系下的三维空间坐标之间的转换关系计算出钢轨中垂面的坐标方程。
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公开(公告)号：CN102069821A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010553032.6
申请日：2010-11-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种非接触式钢轨中垂面的测量方法，该方法采用线结构激光器发射激光线扫描钢轨，摄像头采集激光线照射的图像，由微处理器处理得到激光线与钢轨交点的三维空间坐标，根据不同交点的三维空间坐标可以拟合得到两钢轨和钢轨面的坐标方程，并由此得到钢轨中垂面的坐标方程，微处理器（3）控制线结构激光器（1）发射激光线照射钢轨，摄像头（2）将采集到的图像送入微处理器（3）进行处理，由微处理器（3）根据计算机图像坐标系下的二维坐标和世界坐标系下的三维空间坐标之间的转换关系计算出钢轨中垂面的坐标方程。
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公开(公告)号：CN102521822B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110328922.1
申请日：2011-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法，采用二维平板式的标靶，标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯，所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列，矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同；每盏小灯由独立的开关控制；标靶的工作模式有放置在远处、近处两种：放置在近处时，标靶上的小灯全部打开；放置在远处时，标靶四角上带有区分性的小灯打开，其余小灯隔行隔列发光；标定步骤是：摄像机在任意选定的不同位置拍摄多组标靶图像，同一位置分别拍摄小灯开启和关闭的图片各一张；使用灰度作差相减的方法处理各组图像去除背景；用灰度重心的方法提取小灯的发光中心点即标定点；将获得数据直接带入摄像机标定算法求得摄像机内外参数。
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公开(公告)号：CN101571724B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200910033264.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 南京大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 智能声控液位测控装置的测控方法与装置，先通过实时采集液体注入盛水容器产生的声音，转化为电信号并将其数字化，利用微处理采集该声音信号的特征频率，从而判断容器内液位，控制阀门的关闭：微处理器DSP(1)的控制方法具体如下：1)通过数字滤波器滤除声音信号中的噪声；2)对信号进行时频分析，得到声音的频率特征；3)通过声音频率特征与容器内液位的对应关系计算出容器内的液位；4)将计算出的液位与预设的液位阈值进行比较；5)如果液位达到或超过阈值则发信号至继电器将阀门关闭；6)如果液位未达到阈值则继续1)-6)的流程。
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