公开(公告)号：CN116311034A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310111632.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 申富饶 ,  陈昊 ,  杨锁荣 ,  杨洪朝 ,  卢俣金 ,  张凌茗 ,  刘佩涵 ,  李若彤 ,  赵健

IPC: G06V20/52 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于对比检测的机器人巡检系统，包括：通用视频监控模块、对比检测模块、异常识别模块以及告警通知模块；其中，通用视频监控模块包括：服务端模块用于任务控制和设备配置，客户端模块用于人机交互和视频展示，视频感知模块用于视频推流和预处理；对比检测模块包括：在初始设置阶段设置所述待检测的设备在非异常状态时的图片，在实时运行阶段将采集到的图片与初始阶段设置的图片进行对比检测，判断异常，并对异常进行定位；所述异常识别模块用于对异常进行识别；告警通知模块用于记录异常并进行告警通知。