公开(公告)号：CN116311034A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310111632.4

申请日：2023-02-14

Applicant: 南京大学

Inventor： 申富饶 ,  陈昊 ,  杨锁荣 ,  杨洪朝 ,  卢俣金 ,  张凌茗 ,  刘佩涵 ,  李若彤 ,  赵健

IPC: G06V20/52 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于对比检测的机器人巡检系统，包括：通用视频监控模块、对比检测模块、异常识别模块以及告警通知模块；其中，通用视频监控模块包括：服务端模块用于任务控制和设备配置，客户端模块用于人机交互和视频展示，视频感知模块用于视频推流和预处理；对比检测模块包括：在初始设置阶段设置所述待检测的设备在非异常状态时的图片，在实时运行阶段将采集到的图片与初始阶段设置的图片进行对比检测，判断异常，并对异常进行定位；所述异常识别模块用于对异常进行识别；告警通知模块用于记录异常并进行告警通知。

公开(公告)号：CN117934970A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410248161.6

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 申富饶 ,  卢俣金 ,  安俊逸 ,  赵健

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征和位置注意力的图像分类器优化方法，包括：对输入特征图X进行维度上的调整，得到中间特征图U以及特征描述符d；学习特征描述符d中各局部特征之间的相互关系，再进行融合，得到新的特征描述符d′；对新的特征描述符d′进行不同维度的变换，生成通用卷积神经网络即所述图像分类器中静态卷积核的五种动态注意力；将上述五种动态注意力施加到卷积核上；利用1×1卷积对中间特征图U进行降维，并施加于动态卷积的卷积运算过程中，完成对图像分类器的优化；使用步骤5中所述的优化好的图像分类器，对输入的图像进行分类；本发明能实现更好的图像分类任务表现。