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公开(公告)号：CN103325142A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310207984.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法，包括以下步骤：建立候选三维模型集合并进行一致性分割并进行标注，得到标注各部件后的三维模型集合S；使用微软Kinect设备扫描待建模物体得到包含待建模物体的点云数据和图像数据；利用图像分割算法分割出待建模物体在点云数据和图像数据中对应的前景物体；选出代表模型，驱动前景物体的点云数据与图像数据进行标注分割，得到前景物体的各个组成部件；采用部件级形状描述子从各部件标注后的三维模型集合中检索与前景物体的每个组成部件相似度最高的三维模型对应部件；采用轮廓驱动形变技术利用点集数据配准算法将每个部件与对应点云数据进行重新配准以获得准确的位置组合。
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公开(公告)号：CN103325142B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310207984.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的计算机三维模型建模方法，包括以下步骤：建立候选三维模型集合并进行一致性分割并进行标注，得到标注各部件后的三维模型集合S；使用微软Kinect设备扫描待建模物体得到包含待建模物体的点云数据和图像数据；利用图像分割算法分割出待建模物体在点云数据和图像数据中对应的前景物体；选出代表模型，驱动前景物体的点云数据与图像数据进行标注分割，得到前景物体的各个组成部件；采用部件级形状描述子从各部件标注后的三维模型集合中检索与前景物体的每个组成部件相似度最高的三维模型对应部件；采用轮廓驱动形变技术利用点集数据配准算法将每个部件与对应点云数据进行重新配准以获得准确的位置组合。
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公开(公告)号：CN104637090A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064643.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单张图片的室内场景建模方法，该方法在用户输入的单幅室内场景图片启发下，以预先构建好的模型库为基础，通过图像分析与模型检索二个阶段来实现室内场景的建模。在图像分析阶段，利用图像分析技术结合图像分割方法获得输入图像场景中所包含的待建模物体；在模型检索阶段，将图像中待建模物体和模型库中各个视点下的三维模型统一渲染成线框图的形式，并采用星图的表示方法，对所获得的各线框图进行层次化特征编码。在检索过程中正是利用图像中待建模物体与模型库中三维模型星图的匹配程度，来获得场景图片中类似的三维模型，进而完成场景的重建。
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公开(公告)号：CN104637090B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510064643.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单张图片的室内场景建模方法，该方法在用户输入的单幅室内场景图片启发下，以预先构建好的模型库为基础，通过图像分析与模型检索二个阶段来实现室内场景的建模。在图像分析阶段，利用图像分析技术结合图像分割方法获得输入图像场景中所包含的待建模物体；在模型检索阶段，将图像中待建模物体和模型库中各个视点下的三维模型统一渲染成线框图的形式，并采用星图的表示方法，对所获得的各线框图进行层次化特征编码。在检索过程中正是利用图像中待建模物体与模型库中三维模型星图的匹配程度，来获得场景图片中类似的三维模型，进而完成场景的重建。
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