公开(公告)号：CN119516458A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411437041.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 阮雅端 ,  范能俊 ,  孔硕

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种慢速设备运行状态检测方法、电子设备及存储介质，构建慢速设备运行状态检测模型，读取监控拍摄的实时画面至模型中进行检测；其中，模型采集监控视频，获取视频中慢速设备图片作为训练样本数据，将yolov5s中backbone部分的C3模块替换为自定义的CBAM模块进行训练，得到检测模型；将前后相隔一定时间的两张图片传入模型进行检测，得到两张图片中慢速设备的检测框的中心点坐标，并通过中心点坐标计算出这段时间中慢速设备的相对移动距离，通过比较距离值与阈值的大小，判断设备处于正常运行，还是异常停止。本发明无需人为对监控画面中的慢速设备进行观察判断运行状态，从而避免误判带来的安全隐患，在增加安全性的同时的降低人工的成本。

公开(公告)号：CN119478891A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411560212.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 阮雅端 ,  肖鹏 ,  孔硕

IPC: G06V20/58 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 一种实时红外场景中的车道线检测方法、设备及存储介质，利用红外摄像头拍摄得到实时红外场景图片，使用由跨尺度通道信息增强模块(CSCE，Cross‑Scale Channel Enhancement)优化后的CSCE‑Resnet18主干网络，提取图片的局部特征和全局特征，并在空间上协同融合多尺度上下文信息，运用融合的精细化信息加强车道线检测的能力。最终，通过特征图预先设置的车道线先验知识，将车道线检测视为对先验车道线的整体回归，可得到每条车道线的具体位置信息。本发明在最大限度地保证红外场景车道线检测准确率的同时，也保证了算法的实时性，能够进行实际应用部署。