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公开(公告)号：CN111311677B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010069521.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本发明涉及物资智能管理领域，特别是涉及包括有大型物资吊装的物资智能管理领域，更为具体的说是涉及基于机器视觉识别技术的自动定位进叉位置的方法，利用装卸叉孔位置精准识别以及货叉位置二次校准技术，可自动根据不同物资尺寸调整进叉距离，解决人工叉车作业方式需手动控制叉车对孔以实现物资搬运造成物资损坏问题，降低在库物资的非正常损益成本。同时，改变以往带进叉孔的重载型物资装卸依赖人工行吊和叉车作业的方式，实现该类物资的全自动装卸。
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公开(公告)号：CN111908324A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010936719.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本发明涉及机械装备领域，具体的说是涉及高度自适应货叉、以及安装有货叉的吊具，包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。利用这种自适应的方式，可以有效解决传统吊具操作过程中由于未考虑货物对车板影响而产生的安全性和效率问题。
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公开(公告)号：CN109341582A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811291732.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及人工智能视觉探测及数据采集领域，更为具体的说是涉及适用于仓储大场景的物资轮廓数据采集装置及方法，通过自动、定向的采集所需角度范围内的多点数据，并经有效的数据验证，从而向主控上位机传输高准确度、高精确度的大场景物资轮廓的相关数据信息，为后续的自动化操作提供可靠的数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084940A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010936702.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本发明涉及物资盘点管理系统及方法，包括仓储物资信息数据库模块、盘点图像数据缓冲模块、图像比对模块、判断模块、结果显示模块。采用本发明公开的物资盘点管理系统和方法后，可以在感兴趣的时间点发起盘点，并确认是否存在有非系统统筹下的物资变动。从而将未经系统确认的人工操作造成的货位物资变动筛选审核出来，及时监控物资的变动状态，保证物资仓储安全，及时发现非经许可的人工私自操作，减少由此造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN109493405A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811291722.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明涉及物流仓储领域，特别是涉及物流仓储中的人工智能领域，更为具体的说是涉及适用于大场景仓储的机器视觉点云图生成方法。通过构建垂直深度值-像素的完整映射表，利用线性扫描的高低差数据，将多次线性数据按时间顺序排列形成适用于大场景仓储的大场景机器视觉点云图。采用本发明所公开的技术方案，能够高准确度、高精确度的自动获得大场景物资完整的机器视觉点云图，从而为后续的自动化操作提供基础依据。
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公开(公告)号：CN213171116U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021945481.0
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，特别是涉及抱夹式行吊吊具，包括相对设置的第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩、第二吊钩；还包括有第一横梁和第二横梁，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。采用本发明公开的技术方案后，利用抱夹方式叉取物资，极大地减少了操作空间，同时相较于现有技术中单侧进叉吊装的方式，抱夹式的叉取方式稳定性更高。特别是通过抱夹式的叉取方式，进叉深度可以显著减小，操作更快，效率更高。
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公开(公告)号：CN213416039U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202021946613.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
IPC: B66C13/06
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，特别是仓储管理应用中的机械设备领域，更为具体的说是涉及防吊具摇摆的装置，包括吊具安装基座、套筒，所述吊具安装基座与小车机架之间通过套筒连接，所述套筒的两端分别位于安装基座和小车机架的中心处；还包括有起吊钢丝绳、滑轮组以及钢丝绳收紧放松组件，所述滑轮组对称方式设置在吊具安装基座与小车机架上，所述起吊钢丝绳卡入滑轮轮槽，起吊钢丝绳的两端固定在钢丝绳收紧放松组件上，所述钢丝绳收紧放松组件固定在小车机架上，所述起吊钢丝绳位于套筒外。通过位于安装基座和小车机架中心位置处的套筒结构能够显著改善钢丝绳软性连接产生的摇摆问题，提高起吊装置的吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN212475794U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021945387.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械装备领域，具体的说是涉及高度自适应货叉及行吊吊具。其中高度自适应货叉包括叉齿、叉齿门架，所述叉齿安装在叉齿门架上，在叉齿门架的两侧还固定有卡子，所述卡子与叉齿门架在同一平面内，所述卡子用于卡入安装高度自适应货叉的机械设备上对应开设的卡槽；还包括有高度感应元件和高度限位传感器，所述高度感应元件安装在叉齿门架或叉齿上，所述高度限位传感器与高度感应元件匹配，所述高度限位传感器与安装高度自适应货叉的机械设备的控制系统连接。利用这种自适应的方式，可以有效解决传统吊具操作过程中由于未考虑货物对车板影响而产生的安全性和效率问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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