公开(公告)号：CN111311677B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202010069521.8

申请日：2020-01-21

Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司

Inventor： 周岳 ,  张振华 ,  梁晓毅 ,  王德涛

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/521 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及物资智能管理领域，特别是涉及包括有大型物资吊装的物资智能管理领域，更为具体的说是涉及基于机器视觉识别技术的自动定位进叉位置的方法，利用装卸叉孔位置精准识别以及货叉位置二次校准技术，可自动根据不同物资尺寸调整进叉距离，解决人工叉车作业方式需手动控制叉车对孔以实现物资搬运造成物资损坏问题，降低在库物资的非正常损益成本。同时，改变以往带进叉孔的重载型物资装卸依赖人工行吊和叉车作业的方式，实现该类物资的全自动装卸。

公开(公告)号：CN213171116U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021945481.0

申请日：2020-09-08

Applicant: 南京和瑞供应链管理有限公司

Inventor： 周岳 ,  周琦 ,  孙乐乐 ,  韩夏 ,  王德涛 ,  梁晓毅

IPC: B66C1/30 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/50

Abstract: 本发明涉及机械设备领域，特别是涉及抱夹式行吊吊具，包括相对设置的第一起吊臂和第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的末端均向内弯折形成用以插入物资的吊钩，分别为第一吊钩、第二吊钩；还包括有第一横梁和第二横梁，并且在横梁调节装置的调节下相向运动或者背向运动。采用本发明公开的技术方案后，利用抱夹方式叉取物资，极大地减少了操作空间，同时相较于现有技术中单侧进叉吊装的方式，抱夹式的叉取方式稳定性更高。特别是通过抱夹式的叉取方式，进叉深度可以显著减小，操作更快，效率更高。