一种机器人的足结构以及机器人

    公开(公告)号:CN222136891U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420898205.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种机器人的足结构。机器人的本体通过连接部与足结构连接。足结构包括:脚座,设置于连接部的底面;缓冲单元,缓冲单元的内表面与脚座的外表面贴合设置;锁紧单元,锁紧单元的安装面与缓冲单元的外表面贴合设置。锁紧单元至少包括一对锁紧件,分别设置在缓冲单元的相对两侧。每个锁紧件包括U形连接臂,U形连接臂的两臂分别设置固定凸部和固定凹部;固定凸部与另一锁紧件的固定凹部相嵌合,以使得锁紧单元将缓冲单元紧固设置在脚座上。本申请提出的足结构具有包围式结构锁紧单元,锁紧单元受力均匀,降低因振动或者冲击而造成锁紧单元松动的可能。该足结构避免锁紧单元长期受力变形,从而解决缓冲单元容易脱落的问题。

    机器人关节
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222627822U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202420659895.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请公开一种机器人关节,涉及机器人技术领域。机器人关节包括关节外壳组件以及设置于其内的减速器组件、定子和转子组件;其中:关节外壳组件包括依次相连接的关节外壳、转子外壳和端盖,构成一体式结构外壳;减速器组件包括减速器和行星架,减速器与关节外壳通过热套工艺固定连接;定子与关节外壳固定连接;转子组件两端分别定位于行星架及转子外壳上;转子组件与减速器组件传动连接;定子、转子组件、减速器组件与关节外壳组件同轴布置。本申请将减速器组件、定子和转子组件设置于一体式结构外壳中,利用热套工艺提高减速器的安装精度,进而提高电机与减速器之间的传动精度,简化装配工艺,降低制造成本,有效减震降噪。

    一种串联补偿装置用信号采集箱

    公开(公告)号:CN113498283A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010264040.2

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明公开一种串联补偿装置用信号采集箱,包括承担IP防护功能的防护箱体和承担电磁屏蔽功能的电磁屏蔽箱体,其中,防护箱体由不锈钢材料制成,且防护箱体上还设有门板,门板通过铰链与防护箱体可翻门地连接,提供IP65防护等级的环境及气候保护;电磁屏蔽箱体设于防护箱体内,电磁屏蔽箱体由铁磁性材料制成,且电磁屏蔽箱体上设有箱盖,箱盖通过铰链与电磁屏蔽箱体可翻门地连接;电磁屏蔽箱体内设置有滤波器屏蔽箱和处理模块屏蔽箱,滤波器屏蔽箱内置滤波器;处理模块屏蔽箱为双层结构,内置处理模块。此种信号采集箱结构适用于串补平台,既能实现高IP防护等级,又能兼顾电磁屏蔽性能。

    一种用于操作回路的电气锁

    公开(公告)号:CN112309742A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201910690118.4

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于操作回路的电气锁,包括:壳体、动触头组、静触头组、弹性组件、按钮、锁芯组件;所述按钮包括按钮帽和压杆,所述锁芯组件包括锁芯和锁芯连杆,所述锁芯连杆设置于所述锁芯底部,与所述锁芯一起可转动地设置于所述壳体内,所述锁芯连杆由所述锁芯驱动,并可通过所述锁芯连杆的转动控制所述压杆,使所述压杆处于锁定与非锁定状态。本发明通过将锁芯与机械开关集成设置,避免了操作回路需要两次导通的问题,同时也减少了设备的器件数量和使用成本,并且也降低了操作失败的风险;通过将导通部分隐藏设置于电气锁内部,由机械开关直接或间接控制导通部分导通的设置,避免了发生人为导线短接的恶性操作的可能。

    一种对中式户外无人机自动充电装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118953749A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410952450.4

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本申请公开了一种对中式户外无人机自动充电装置及使用方法,所述装置包括停机坪、设备柜体、排水风道组件和对中充电组件,设备柜体为“凸”型腔体,停机坪设置于设备柜体上,停机坪的中心处设有出风孔;排水风道组件位于停机坪下表面出风孔处,包括风道、风机和排水管,所述风道侧面与顶面为开放腔体,底部设有风道排水嘴,风机设置于风道侧面,排水管连通风道排水嘴与设置在柜体底部的柜体排水嘴;对中充电组件包括推杆、充电装置、支架及驱动机构,推杆呈“井”字型布置,水平置于停机坪上方,推杆设有充电装置,驱动机构位于停机坪下方。该装置设计简洁,易于维护,适合户外使用,即使在降雨条件下也能保障无人机自动充电。

    隧道电缆护层接地环流在线监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN113640574A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202010344747.4

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本申请提供隧道电缆护层接地环流在线监测装置及监测方法。所述监测装置包括至少一个第一电流互感器、至少一个第二电流互感器、至少一个电流采集处理器、至少一个高防护等级外壳和综合监控主机,第一电流互感器测量电缆护层的接地环流;第二电流互感器测量电缆线芯电流;电流采集处理器连接第一电流互感器的输出端和第二电流互感器的输出端,采集电缆护层的接地环流和电缆线芯电流,基于电缆护层的接地环流和电缆线芯电流进行故障判定及告警;高防护等级外壳配置于电流采集处理器外部,对电流采集处理器进行防护;综合监控主机连接电流采集处理器,接收来自于电流采集处理器的电缆护层的接地环流、电缆线芯电流和故障、告警信息,进行显示及告警。

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