公开(公告)号：CN117141973A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311173509.1

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京华经设备科技有限公司

Inventor： 金成学 ,  陶汉民 ,  吴进

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请公开了一种齿轮齿条传动抱夹式取料机构，用于转移托盘，属于夹取机构领域，包括电控中心；承载基体，承载基体被隔板分割成上层安装区和下层安装区；第一移动组件，其安装于上层安装区，且具有Y轴方向的移动自由度；两个第二移动组件相对安装于第一移动组件两端，并具有X轴方向的移动自由度和所述第一移动组件Y轴方向的移动柜自由度；第一移动组件驱动所述两个第二移动组件相离或相对运动；两个缓冲组件，两个缓冲组件相对安装于承载基体下层安装区的两侧，两种移动组件均电性连接所述电控中心，使用时，托盘在电控中心的控制下被第二移动组件夹紧并转移，能稳定、高效地实现托盘转移，同时装置中缓冲组件对转移后得托盘进行微调纠位。

公开(公告)号：CN118851046A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410938520.0

申请日：2024-07-13

Applicant: 南京华经设备科技有限公司

Inventor： 陶汉民 ,  吴进

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/07 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24

Abstract: 本申请涉及一种大圆柱电芯充放电堆垛机专用货叉，其涉及大圆柱电芯移动设备领域，其包括设置在堆垛机平台上的基架，基架上滑动设有两组相对设置的支架，两个支架之间形成供托盘放置的空间，基架上设有用于拉动两个支架相互靠近或远离的驱动机构，每个支架上均滑动设有用于引导托盘滑动的夹板，每个夹板与支架之间通过伸缩单元连接，夹板的端部设有转动单元，转动单元上设有拨杆，伸缩单元能够驱动夹板移动，使得托盘位于两个夹板之间，并使得转动单元能够驱动拨杆转动到托盘背离基架的一侧，伸缩单元能够通过拨杆将托盘拉上基架。本申请具有货叉承载量大，移动稳定，能够对大型载满锂电池的托盘进行移动的效果。