公开(公告)号：CN111994593B

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202010859328.4

申请日：2020-08-24

Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 ,  北京华捷艾米科技有限公司

Inventor： 桑庆庆 ,  李骊

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/91 ,  B65G61/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB‑D相机和抓取机构；RGB‑D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。

公开(公告)号：CN111994593A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010859328.4

申请日：2020-08-24

Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 ,  北京华捷艾米科技有限公司

Inventor： 桑庆庆 ,  李骊

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/91 ,  B65G61/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供一种物流设备以及物流处理方法，物流设备包括：控制器和执行机构；执行机构包括集成于主体上的运动机构、重力传感器、导航传感器、RGB-D相机和抓取机构；RGB-D相机设置在主体的前端；抓取机构设置于主体上方；在本方案中，不需要人工对搬运机器人移动的特定轨道和码垛机器人固定的特定位置进行调节，能够根据接收到的执行机构的位置、未码垛区域的位置、待码垛区域的位置、待码垛区域的空间参数、物品参数、距离参数、重量参数和预设摆放规则，直接确定执行机构的移动轨迹和码垛位置，从而提高物流处理的效率。