公开(公告)号：CN113569693A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110830844.9

申请日：2021-07-22

Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司 ,  北京华捷艾米科技有限公司

Inventor： 孙双鹏 ,  李骊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧，基于图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，针对每个关键关节点，基于关键关节点的坐标信息，获取关键关节点的速度数据，基于多个关键关节点的坐标信息，获取速度阈值，在预设数量的关键关节点的速度数据满足速度阈值的情况下，确定人体当前的运动状态为目标运动状态。因为关键关节点属于人体本身的一部分，且关键关节点为关节点位置满足识别目标运动状态的要求的关节点，所以人关键关节点的速度数据可以准确客观的反映人体的运动状态，所以本申请提供的方法具有较高的准确性。

公开(公告)号：CN113160295A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110449384.5

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京华捷艾米科技有限公司

Inventor： 孙双鹏 ,  李骊

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00

Abstract: 本申请提供了一种关节点位置修正方法和装置，其中，方法包括：获取根据目标数据序列中的第一数据确定的关节点位置信息，作为第一数据下的关节点位置信息；根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息；根据第一数据下的动力学信息，确定第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，并对第一数据下目标关节点的位置信息进行修正。本申请能够根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息，并能够根据第一数据下的动力学信息，准确地确定出第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，之后可对需要修正的目标关节点的位置信息进行修正，从而获得较为准确的关节点位置信息。

公开(公告)号：CN113077492A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110453728.X

申请日：2021-04-26

Applicant: 北京华捷艾米科技有限公司

Inventor： 孙双鹏 ,  李骊

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种位置跟踪方法、装置、设备存储介质，在t时刻根据多节点对象的实时信息估算各个节点在t时刻的观测位置；获得各个节点在t时刻的预测位置；该预测位置根据前t‑1个时刻确定的各个节点的观测位置预测得到；根据各个节点在t时刻的观测位置，以及各个节点在t时刻的预测位置预测目标参数在t时刻的取值；将目标参数在t时刻的取值，输入目标参数与各个节点的空间位置的关联模型，得到各个节点的空间位置作为各个节点在t时刻的跟踪位置。本申请在对多节点对象进行跟踪时，基于时序信息预测目标参数，根据目标参数确定各个节点的位置，极大的避免了环境噪声的干扰，提升多节点对象跟踪的准确性和稳定性。