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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109833608B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811637675.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈动作教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；划分舞蹈动作时段，根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵；将目标动作时段中各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵，能够反映出整个动作尤其是各个关节角度连续变换的标准与否。
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公开(公告)号：CN109833608A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811637675.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈动作教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；划分舞蹈动作时段，根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵；将目标动作时段中各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是目标动作时段中每个时刻的特征旋转矩阵，能够反映出整个动作尤其是各个关节角度连续变换的标准与否。
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公开(公告)号：CN109589563B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811634143.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈姿态教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵；将各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵，特别的针对关键时刻的舞蹈位姿，尤其能够体现关键帧的关节动作角度标准与否。
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公开(公告)号：CN109589563A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811634143.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D体感摄像头的舞蹈姿态教辅方法及系统，包括：获取学生端舞蹈过程的深度图数据；对深度图数据进行骨架提取；根据提取出的骨架中各关节点在各时刻的坐标计算出每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵；将各特征旋转矩阵与其对应的预设标准矩阵进行比对，计算相似度并在相似度低于阈值时输出提示信息。本发明通过将学员的动作特征相关矩阵和教师的预设标准矩阵进行对比，可准确提示学员舞蹈姿态中关节的运动情况及标准程度。此外，本发明比对的数据基础是每个关节点在目标时刻的特征旋转矩阵，特别的针对关键时刻的舞蹈位姿，尤其能够体现关键帧的关节动作角度标准与否。
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公开(公告)号：CN209803549U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920567550.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京华捷艾米软件科技有限公司
IPC: G03B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种结构光投影模组，包括光源和DOE，DOE设置在光源的光路上，其特征在于，光源与DOE之间设有光学导向元件，光源出射的光束经光学导向元件改变方向后发散，光线均以偏离光束中心的方向倾斜射入DOE。本实用新型使光线均以偏离光束中心的方向倾斜射入DOE，补偿DOE的能量特性，投射出中心视场亮度低、边缘视场亮度高的结构光图案，再根据接收模组的固有亮度阴影特征，使用中心视场光响应高、边缘视场光响应低的接收模组进行图像采集，可获得中心视场、边缘视场亮度均匀的结构光图案，有效保证深度图像质量、提升深度计算精度、拓展使用范围。
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