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公开(公告)号:CN106444511A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610917576.3
申请日:2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构,其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成,包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络,所述CAN总线控制网络包括农机总线;所述农机总线连接有动力机械控制单元TC;其中,动力机械控制单元TC有至少一个结点:用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本发明的优点在于:简化农业机械与车辆的布线,降低成本,同时实现了电控单元间数据高度共享,提高系统可靠性及故障诊断水平。
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公开(公告)号:CN206096863U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621144118.2
申请日:2016-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京农业大学淮安研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种电动农业机械CAN总线控制结构,其电动农业机械由电动动力机械与农机具组成,包括安装在电动动力机械内的CAN总线控制网络,所述CAN总线控制网络包括农机总线;所述农机总线连接有动力机械控制单元TC;其中,动力机械控制单元TC有至少一个结点:用于接入农机总线的动力机械控制单元农机总线结点。本实用新型的优点在于:简化农业机械与车辆的布线,降低成本,同时实现了电控单元间数据高度共享,提高系统可靠性及故障诊断水平。
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公开(公告)号:CN108207152A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810116856.3
申请日:2018-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置,其特征是,包括挂接装置主机与挂接装置副机,挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩,主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机,主机下挂钩连接于拖拉机下支架,挂接装置副机连接农具,农具设有农具变速箱,农具变速箱设有变速箱输入轴,副机上挂杆连接于主机上挂钩,主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆,变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时,锁死装置能够防止下支杆脱开,同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开,主液压缸伸缩时,能够调整挂接装置副机上农具的工作高度,主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔,能够增加农具工作高度调节的范围。
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公开(公告)号:CN207911274U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201820203018.5
申请日:2018-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置,其特征是,包括挂接装置主机与挂接装置副机,挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩,主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机,主机下挂钩连接于拖拉机下支架,挂接装置副机连接农具,农具设有农具变速箱,农具变速箱设有变速箱输入轴,副机上挂杆连接于主机上挂钩,主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆,变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时,锁死装置能够防止下支杆脱开,同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开,主液压缸伸缩时,能够调整挂接装置副机上农具的工作高度,主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔,能够增加农具工作高度调节的范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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