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公开(公告)号：CN108844666B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810454367.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN113487754A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110582883.1
申请日：2021-05-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动路侧停车地锁系统及收费方法，其中地锁系统包括：嵌入式固定地面的底座；锁架，包括车位阻挡机构和执行机构，车位阻挡机构通过执行机构连接于底座的上端，执行机构用于支起和收回车位阻挡机构；设置在底座上的传感器，用于检测地锁上方的车位是否有车辆进入，并收集车辆停靠的时间信息；设置在底座上的单片机，用于向计算机传输传感器检测到的工作参数，并接收计算机反馈指令，驱动执行机构动作；用户端，与计算机建立连接并进行信号与数据之间的传输。使用本系统及收费方法可解决现有技术中停车模式繁琐、无人值守、计费方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN108496443B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810593106.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，第三通孔、第三通孔和第五通孔通过第二轴连接。本发明中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。
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公开(公告)号：CN108496443A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810593106.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明涉及一种园艺拖拉机悬挂上拉杆的力传递装置，包括第一传动板、第二传动板、第三传动板和轴销式传感器，轴销式传感器通过传感器固定座固定在拖拉机上，第一传动板和第二传动板均设有第一通孔和第三通孔，第三传动板上设有第四通孔和第五通孔，所述第一传动板上的第一通孔和第二传动板上的第一通孔通过第一轴连接，所述第一轴连接上拉杆，所述轴销式传感器穿过第三传动板上的第四通孔连接所述第三传动板，第三通孔、第三通孔和第五通孔通过第二轴连接。本发明中的力传递装置通过传动板将上拉杆的拉力传递至销轴式传感器，避免了传统形式的上拉杆与轴销式传感器之间的摩擦碰撞，延长了轴销式传感器的使用寿命，降低了改装实现电控液压悬挂装置的成本。
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公开(公告)号：CN108207152A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810116856.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B59/00
Abstract: 本发明公开了一种带动力输出的拖拉机快速挂接装置，其特征是，包括挂接装置主机与挂接装置副机，挂接装置主机设有主机上挂钩及主机下挂钩，主机上挂钩通过主液压缸连接拖拉机，主机下挂钩连接于拖拉机下支架，挂接装置副机连接农具，农具设有农具变速箱，农具变速箱设有变速箱输入轴，副机上挂杆连接于主机上挂钩，主机下挂钩通过锁死装置连接下支杆，变速箱输入轴连接拖拉机动力输出轴。工作时，锁死装置能够防止下支杆脱开，同时也能够防止副机上挂杆与主机上挂钩脱开，主液压缸伸缩时，能够调整挂接装置副机上农具的工作高度，主机上挂钩设有多个用于连接主液压缸的通孔，能够增加农具工作高度调节的范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107643716A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711022360.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/042 , A01B63/111
Abstract: 本发明公开了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，为拖拉机电子控制液压悬挂装置领域。该系统主要由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成。各部分通过CAN总线进行数据的通信。本发明在现有的电控液压悬挂系统的基础上，通过CAN总线遵循SAEJ1939协议实时获得发动机ECU的输出转矩并将该信号和其他信号一起传送给控制器，控制器向电液比例阀发送控制指令，从而实现耕深的扭矩、位置综合调节。本发明结构紧凑、节约成本、响应速度快。
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公开(公告)号：CN110285821A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910534583.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于智能停车场的AGV存取车路径优化方法，上机位系统迅速比对停车场内车位、车辆的停放信息，再将检测信号反馈给主控制机；将车位寻找过程转化为最短路径问题，并使用启发式A*算法对其进行求解，主控计算机通过A*算法可迅速得到最佳车位并进行路径的规划，节约时间，提高停车效率。通过栅格化地图建模，可视化更强，可实时查看当前停车场的车位利用情况以及AGV的位置情况，对停车场的监控和管理更加便利化和智能化。
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公开(公告)号：CN108844666A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810454367.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN107642514A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201711022358.4
申请日：2017-10-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于中小马力拖拉机电液悬挂系统的控制阀体，为拖拉机电控液压悬挂系统领域。其包括阀体及插装在阀体上的溢流阀、单向阀、二位二通电磁阀、二位三通电磁阀、出油口A、进油口P、回油口T及测压油口。所述阀体内部设有连通所述各个阀件油路的油道。进油口P与油缸相连，测压油口与压力表及开关相连，出油口A与液压缸连接，回油口T与油箱相连。本发明节约成本、结构紧凑、响应速度快、便于与外部油路及液压缸接口、便于电子控制。
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