公开(公告)号：CN118817416A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411052179.5

申请日：2024-08-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 韦开山 ,  雷皓达 ,  刘静雯 ,  贺壬杰 ,  杨盈润 ,  魏思宇 ,  丁左政 ,  赵国

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明属于土壤检测技术领域，具体为一种面向土壤重金属电化学检测的前处理装置及方法，其中一种面向土壤重金属电化学检测的前处理装置，包括底座，底座的顶部一侧固定有支板，支板的一侧壁连接有框体，框体的内腔设置有转筒，转筒的一端中间处安装有驱动组件，驱动组件的外端连接有碾压组件。本发明通过驱动组件能够驱动碾压组件沿着转筒内壁往复的移动，实现对转筒内腔下表面的土壤反复的碾压，压辊挤压土壤时部分土壤会随之移动，在压辊脱离土壤时由于土壤顺着转筒内壁移动至一定的高度，从而会在重力作用下自动掉落，从而实现土壤自动翻动的效果，然后压辊反复碾压自动翻动的土壤，有利于提升对土壤的碾碎效果。

公开(公告)号：CN118759150A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411052180.8

申请日：2024-08-01

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 韦开山 ,  杨盈润 ,  雷皓达 ,  魏思宇 ,  刘静雯 ,  丁俊安 ,  李俊洋 ,  赵国

IPC: G01N33/24 ,  G01B7/00 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明属于土壤检测领域，具体为一种便携式土壤重金属检测仪，包括移动箱体，所述移动箱体内部的一侧开设有检测腔，还包括检测机构、调节机构、清洗机构和集水机构。本发明通过控制第一电动伸缩杆工作，能够推动探棒底侧的检测探头对试管内的土壤重金属进行检测作业，检测完毕后，控制第一电动伸缩杆工作带动探棒往上移动复位，然后控制伺服电机工作，通过连接杆能够带动转台转动，从而带动转台表面的试管转动进行检测位置的调整，连接杆转动过程中，能够带动磁钢在安装槽内转动，当磁钢转动至右侧与霍尔传感器对齐时，霍尔传感器能够把数据传给工控电脑，进一步检测并控制连接杆的转动角度，从而自动调整转台表面试管的检测位置。

公开(公告)号：CN222373089U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420176301.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张肇秦 ,  周志凡 ,  韦开山 ,  常媛 ,  王淏伟 ,  朱烨均

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型提供一种基于空化射流技术与机械式清理技术的新型复合式水下船体清理机器人，具体包括控制模块、运动模块、滚轴式清理模块、观测模块、空化射流模块、驱动模块。该机器人采用履带车体式结构，其中滚轴式清理模块由滚轴式清理装置与干冰喷射装置组成；空化射流模块由空化射流管等部件组成；运动模块由固定于支撑与驱动部件之上的永磁体吸附装置与橡胶履带等部件组成；三个模块安装于机器人外部并配合开展清理工作。控制模块与驱动模块安装于机器人内部提供动力与能源。观测模块安装于机器人顶部进行辅助工作。该机器人集低损伤、低维修成本、高环保性以及多功能应用于一体，大大提高了船体清理效率，为海洋船舶清理提供新的思路。

公开(公告)号：CN222373088U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420175982.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 韦开山 ,  王淏伟 ,  张肇秦 ,  周志凡 ,  常媛 ,  朱烨均

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型提供一种新型滚轴式船体清理辅助装置，主要用于辅助水下船体清理机器人进行清理工作，具体包括刀具支架、滚轴式清理刀具、升降装置、支持箱体、内置小型可调电机、转速平衡器以及其余传动、连接、紧固部件。该滚轴式船体清理辅助装置中升降装置由连接杆以及小型凸轮升降平台组成，可以调节滚轴式清理刀具的工作角度；刀具支架内部两侧装有内置小型可调电机，用以驱动刀具的旋转，同时右侧安装外置转速平衡器，用于保证刀具在大转矩下的工作平衡。本实用新型将传统机械式清理方式进行更新，形成一种新型滚轴式船体清理辅助装置，可安装于水下船体清理机器人表面并配合其他清理方式进行清理工作，内部结构简单，清理效率高，实用性强。

公开(公告)号：CN221453389U

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202323515010.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李连春 ,  杨雨彤 ,  马悦心 ,  韦开山 ,  丁启朔

IPC: B07B9/00 ,  B07B4/02 ,  B07B1/28 ,  A01C1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻选种装置，具体涉及水稻栽培技术领域，包括水稻选种机构，所述水稻选种机构包括：选种箱，所述选种箱的上端面开设有进稻口，所述选种箱的上端面与进稻口对应的位置固定安装有进稻管，所述选种箱的底部对称固定安装有多个支撑杆，所述选种箱的内部设有选种组件；所述选种组件包括：隔板，所述隔板的外壁与选种箱的内壁固定连接；通过设置选种组件，在使用过程中，既能够对水稻中干瘪的水稻进程去除和对干瘪的水稻进行收集，又能够对水稻中的沙石或者的破损的水稻进行筛选，该设计能够得到的稻种质量会更好，种植的水稻重量更加准确，从而让水稻的产量变得更加的多。