公开(公告)号：CN222373089U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420176301.9

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 张肇秦 ,  周志凡 ,  韦开山 ,  常媛 ,  王淏伟 ,  朱烨均

IPC: B63B59/10 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  H04N23/57 ,  H04N23/90

Abstract: 本实用新型提供一种基于空化射流技术与机械式清理技术的新型复合式水下船体清理机器人，具体包括控制模块、运动模块、滚轴式清理模块、观测模块、空化射流模块、驱动模块。该机器人采用履带车体式结构，其中滚轴式清理模块由滚轴式清理装置与干冰喷射装置组成；空化射流模块由空化射流管等部件组成；运动模块由固定于支撑与驱动部件之上的永磁体吸附装置与橡胶履带等部件组成；三个模块安装于机器人外部并配合开展清理工作。控制模块与驱动模块安装于机器人内部提供动力与能源。观测模块安装于机器人顶部进行辅助工作。该机器人集低损伤、低维修成本、高环保性以及多功能应用于一体，大大提高了船体清理效率，为海洋船舶清理提供新的思路。

公开(公告)号：CN222373088U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202420175982.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 韦开山 ,  王淏伟 ,  张肇秦 ,  周志凡 ,  常媛 ,  朱烨均

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型提供一种新型滚轴式船体清理辅助装置，主要用于辅助水下船体清理机器人进行清理工作，具体包括刀具支架、滚轴式清理刀具、升降装置、支持箱体、内置小型可调电机、转速平衡器以及其余传动、连接、紧固部件。该滚轴式船体清理辅助装置中升降装置由连接杆以及小型凸轮升降平台组成，可以调节滚轴式清理刀具的工作角度；刀具支架内部两侧装有内置小型可调电机，用以驱动刀具的旋转，同时右侧安装外置转速平衡器，用于保证刀具在大转矩下的工作平衡。本实用新型将传统机械式清理方式进行更新，形成一种新型滚轴式船体清理辅助装置，可安装于水下船体清理机器人表面并配合其他清理方式进行清理工作，内部结构简单，清理效率高，实用性强。