公开(公告)号：CN204374717U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420819046.1

申请日：2014-12-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 李晓林 ,  赵贤林 ,  洪达 ,  缪杰 ,  路亮亮

IPC: G05B19/05

Abstract: GQZY-30型PU在线摇摆机电气控制系统是由汽缸、驱动目标、传感器、电磁阀、中间继电器、PLC主机、电源、开关按钮、触摸屏、指示灯组成，其特征在于：所述的电源下面有一接口并联接到触摸屏，所述的指示灯联接在触摸屏之下，所述的PLC主机右边联接开关组、左边联接传感器、上面联接中间继电器，所述的中间继电器上面联接电磁阀，所述的电磁阀左边联接汽缸、汽缸下面联接驱动目标，而驱动目标的运动是靠汽缸来带动，并且将运动情况实时通过分布在驱动目标上各个部分的传感器传递给PLC主机，经主机内程序对收集的信息的实时分析处理并做出判断，发出控制信息给电磁阀，从而控制汽缸的伸缩，如此反馈性地循环工作，以达到准确快速地摇摆生产需求。

公开(公告)号：CN204536855U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520251065.3

申请日：2015-04-21

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 赵贤林 ,  李晓林 ,  杨井华 ,  金美付

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种农产品自动分拣电气控制装置是由机械手、传感器、工作台、中间继电器、PLC主机、摄像头、电源、触摸屏、开关按钮和指示灯组成；其特征在于：所述的电源下面有一接口并联接到触摸屏、左边联接中间继电器；所述的开关按钮联接于触摸屏之下、起装置的启动作用；所述的指示灯联接在开关按钮之下、起指示装置运行状态的作用；所述的中间继电器左边联接到机械手、起控制机械手分拣动作的作用，下面联到主机、起系统总体控制作用；所述的摄像头联接于主机的下面、起分辨农产品种类的作用；所述的机械手完成农产品分拣动作的作用；所述的传感器联接于机械手之下、主机之左、起检测农产品硬度作用；所述的工作台联接于传感器之下、起放置农产品的作用。