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公开(公告)号:CN114651638A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202011542533.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式,包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心;所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压;所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器;所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘;所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题,可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号:CN111587682A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010593850.2
申请日:2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明公开了一种振钩式芦蒿出苗装置,其包括机架、种杆苗箱、振动送苗机构、链钩出苗机构,机架一端上方安装有芦蒿种杆苗箱,种杆苗箱底端安装有振动送苗机构,振动送苗机构由带拨块的旋转轴、传送板和回位弹簧组成,机架另一端安装有链钩出苗机构,链钩出苗机构由多个链钩、两条链条链轮转动副、主动链轮轴和从动连轮轴组成,两条链条链轮转动副间隔平行安装,链条的每个链条节外侧安装一个链钩。该振钩式芦蒿出苗装置结构简单、容易加工,加工成本低,装置生产成本低且维修保养方便。此外该振钩式芦蒿出苗装置能够自动出苗,大大减少了芦蒿扦插时的用工量,明显提高了芦蒿扦插时生产效率。
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公开(公告)号:CN114651638B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202011542533.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线针孔气吸式播种滚筒精准控制方式,包括微控制器、气泵、传感器、穴盘、针孔气吸式播种滚筒。所述的微控制器作为整体信号处理核心;所述的气泵为针孔气吸式播种滚筒提供正、负压;所述的传感器包括检测流水线速度的速度传感器、检测穴盘的行程开关、检测播种滚筒的角度传感器;所述的穴盘是装有土壤基质并压穴后的72孔黑色聚乙烯吸塑育苗穴盘;所述的播种滚筒是针孔气吸式播种滚筒。本发明解决了针孔气吸式播种滚筒难以精准控制的问题,可以实现针孔气吸式播种滚筒吸附的种子准确的落在穴盘的穴孔里。具有成本低、播种率高、重播率低、自动化程度高、准确率高等优点。
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公开(公告)号:CN112655425A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011428255.X
申请日:2020-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法,包括步骤:旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值,并把该实际速度值上传到微处理器;微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度;行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置,并把检测结果上传至微控制器;当检测到穴盘到来时,微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴,当没有检测到穴盘到来时,压穴滚筒保持待机状态;当一个穴盘完全经过压穴滚筒后,压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式,准确控制压穴滚筒的转动角度和速度,实现对流水线上穴盘的无差跟踪,减小相邻两个穴盘之间的间距,提高单位时间内工厂化蔬菜育苗流水线的生产效率。
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公开(公告)号:CN212344596U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021205841.3
申请日:2020-06-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G2/10
Abstract: 本实用新型公开了一种振钩式芦蒿出苗装置,其包括机架、种杆苗箱、振动送苗机构、链钩出苗机构,机架一端上方安装有芦蒿种杆苗箱,种杆苗箱底端安装有振动送苗机构,振动送苗机构由带拨块的旋转轴、传送板和回位弹簧组成,机架另一端安装有链钩出苗机构,链钩出苗机构由多个链钩、两条链条链轮转动副、主动链轮轴和从动链轮轴组成,两条链条链轮转动副间隔平行安装,链条的每个链条节外侧安装一个链钩。该振钩式芦蒿出苗装置结构简单、容易加工,加工成本低,装置生产成本低且维修保养方便。此外该振钩式芦蒿出苗装置能够自动出苗,大大减少了芦蒿扦插时的用工量,明显提高了芦蒿扦插时生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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