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公开(公告)号：CN205311732U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620066963.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉追踪的四足机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有图像识别传感器、舵机、控制系统和电源，所述舵机连接四条结构相同的腿部机构，所述舵机包括膝关节舵机和髋关节舵机，所述腿部机构包括大腿连杆、小腿连杆、足连杆和足部，所述膝关节舵机连接摇杆，摇杆通过拉绳连接小腿连杆，髋关节舵机连接大腿连杆一端，大腿连杆另一端铰接小腿连杆，通过摇杆的转动使小腿连杆绕大腿连杆转动，足连杆一端铰接小腿连杆，足连杆另一端连接足部；本实用新型所述一种视觉追踪的四足机器人通过各腿均采用三段式两自由度，在机器人自重和灵活步态之间进行合理平衡。
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