公开(公告)号：CN205136173U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520796507.2

申请日：2015-10-14

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  张培友 ,  刁秀永 ,  周晶

IPC: F15B11/08 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高地隙车辆的喷杆喷雾自调节系统，包括采集系统、控制系统、执行系统。采集系统由倾角传感器构成，用来判断喷杆的倾斜角度，并将信号输送给控制系统。控制系统主要由主控制ECU模块、电源模块、数模转换模块构成，并根据倾角传感器的信号计算并输出控制信号给执行系统。执行系统主要包括油泵、液压缸、电液比例伺服阀等，并根据控制信号控制电液比例伺服阀，继而控制液压缸实现对喷杆倾斜角度的控制，使高地隙喷杆喷雾机在作业过程中喷杆始终处于水平位置。同时喷杆的喷嘴管路采用串并联结合的方式，在保证作业时喷嘴等压的前提下简化油路。

公开(公告)号：CN204623550U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520131913.7

申请日：2015-03-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 鲁植雄 ,  刁秀永 ,  周晶 ,  高强

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种拖拉机线控液压转向路感系统，包括采集器、主控制ECU模块、电机驱动器和电机，采集器包括拖拉机车速与转向阻力采集器，并连接主控制ECU模块的信号输入端，主控制ECU模块包括路感模式识别模块、路感特性数据库和数据处理模块，路感模式识别模块和路感特性数据库分别连接采集器的输出端，路感模式识别模块的输入端连接模式选择开关，路感模式识别模块的输出端连接路感特性数据库的输入端，路感特性数据库的输出端连接数据处理模块，处理模块的输出端通过电机驱动器连接电机。通过传感器采集的拖拉机车速与转向阻力，再结合驾驶员选择的识别方法确定路感模式，进而控制路感电机驱动器控制路感电机产生目标路感。