公开(公告)号：CN113275644A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110581474.X

申请日：2021-05-27

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 张伟建 ,  贺道坤 ,  于新刚 ,  徐媛媛 ,  朱铝芬 ,  张董 ,  胡朝龙 ,  徐文龙

IPC: B23D19/06 ,  B23D33/00 ,  B23D33/02 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种加工和运输同步作业的板材加工设备，包括移动切割设备、运动控制系统；移动切割设备用于对板材进行压紧、切割、传送及运输；运动控制系统用于控制移动切割设备；其中，移动切割设备包括底部机架，及设置于底部机架上的移动切割平台、板材定位模块、刀具切割运动模块、平台传送运动模块；其中，移动切割平台用于承载板材定位模块、刀具切割运动模块；平台传送运动模块用于驱动移动切割平台在底部机架上运动；板材定位模块用于压紧和传送板材；当板材定位模块处于压紧板材状态时，刀具切割运动模块对板材进行位移切割。既解决了板材加工领域加工和运输不能同步进行的问题，又解决在无人工干预情况下板材加工适应流水线生产的问题。

公开(公告)号：CN114434469A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111622358.4

申请日：2021-12-28

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 孙妍 ,  胡朝龙

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能末端执行器，包括：夹具体，所述夹具体包括基板和摆动支撑板，所述摆动支撑板设在基板的四角，且与基板铰接；调节机构，所述调节机构包括双头螺杆和电机；所述双头螺杆两端设有螺母，所述螺母底部设有圆弧形推板，所述圆弧形推板与摆动支撑板滑动连接；所述双头螺杆的中间设有蜗轮，所述电机的输出端设有与蜗轮匹配的蜗杆；夹紧机构，所述夹紧机构设于基板两侧和设于摆动支撑板上；本发明通过调节机构控制各夹紧机构的位置形成不同的排列方式，便于抓取不同形状的零件，提高了抓取机构的适应范围及抓取的可靠性。