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公开(公告)号：CN112157666B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010905333.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 孙妍
Abstract: 本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。
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公开(公告)号：CN112088621B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010903640.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 孙妍
Abstract: 本发明公开了一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；抓取装置包括对称设置在中心固定块左右两侧的抓取机构，聚拢装置包括对称设置在中心固定块前后两侧的聚拢机构，驱动装置用于驱动抓取机构和聚拢机构工作；本装置设置了两个对称的抓取机构和两个对称的聚拢机构，抓取机构对植物的根部进行抓取，聚拢机构对植物叶子向中心收拢，本装置在抓取植物的同时，能够有效的将植物的叶子收拢，对称设置的抓取机构和聚拢机构保证了植物抓取的效果；本装置结构简单，通过一个驱动机构带动两个抓取机构和两个聚拢机构同时工作，节省了能源。
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公开(公告)号：CN112157666A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010905333.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 孙妍
Abstract: 本发明公开了一种多爪同步聚拢手爪，包括基板、聚拢装置和驱动机构，基板底面的中心连接有中心固定块；聚拢装置包括多组聚拢机构，每组聚拢机构包括两个关于中心固定块对称的聚拢机构；每个聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，导杆的一端和中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，滑块滑动连接在导杆上，滑块和中心固定块之间连接有弹簧；聚拢板装置的中部铰接在滑块的底端，聚拢板装置的顶部和基板相铰接；驱动机构连接在基板的顶面，驱动机构用于驱动滑块运动；本装置能够使植物花卉的叶片向中心聚拢，本装置结构简单，通过一个驱动机构带动多组聚拢机构同时工作，节省了能源。
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公开(公告)号：CN112119711A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010903658.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 孙妍
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，包括基板、抓取装置、聚拢装置和驱动机构，驱动机构连接在基板顶面的中心，抓取装置包括对称设置在驱动机构的输出端两侧的抓取机构，聚拢装置包括均布在驱动机构输出端四周的聚拢机构；聚拢机构包括聚拢臂装置，聚拢臂装置和驱动机构的输出端相连接，聚拢臂装置的中部铰接在基板底面的臂铰支座上，四个聚拢臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；抓取机构包括抓取臂装置，抓取臂装置和驱动机构的输出端相连接，抓取臂装置的中部铰接在基板底面的杆铰支座上，两个抓取臂装置的底端均朝向基板中心的铅垂线方向；本装置在抓取植物花卉的同时能够有效的实现植物花卉叶子的聚拢，结构简单。
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公开(公告)号：CN111015264A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911382206.4
申请日：2019-12-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性衬套，柔性衬套整体为套筒形零件，柔性衬套包括环形套筒本体，在环形套筒本体的筒壁上沿轴向开设多条第三长槽，第三长槽的两端都贯穿环形套筒本体的两端，第三长槽将环形套筒本体分割成若干块独立的长条形的扇形压块；每相邻两个扇形压块之间通过联接头连接，构成套筒形零件；联接头为在环形套筒本体的两端端面上分别沿轴向外凸延伸设置凸起，环形套筒本体两端端面上的凸起交替布置。优点，本柔性衬套的内孔装入零件，可以在外力作用下径向收缩或扩大，使不规则的轴类零件便于定位安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977639A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911400244.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机机头磨削孔工装，包括联接盘、夹具体、螺母、卡板、弹性锥套、定位套和柔性衬套，夹具体一端与联接盘固定，定位套安装在联接盘上并同轴，定位套位于夹具体内，弹性锥套由夹具体另一端插入，柔性衬套插入弹性锥套内，待加工的机头装入柔性衬套内，螺母和卡板连接，卡板卡在弹性锥套上，螺母螺纹副连接在夹具体另一端的端口处。优点，本凿岩机机头磨削孔工装，运用柔性衬套包裹在机头的中部圆柱面外，使不规则的机头便于定位安装；使用具有定心功能的弹性锥套压紧柔性衬套和待加工零件，定心精度高，夹紧可靠；机头磨孔工装夹具刚性好，精度高，结构简单。
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公开(公告)号：CN107952979A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810045009.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种缸体类内壁径向盲孔钻，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有对于缸体内壁上的径向盲孔的加工还比较困难，主要是采用由外侧开放式加工后堵焊的方法进行，也可以采用电火花加工等方法进行，但电火花加工等存在效率低，精度差等局限性，当孔径较小时，加工更为困难的技术问题。采取的技术方案，一种缸体类内壁径向盲孔钻，包括底座、滑块部、横杆部和钻头部，滑块部设置在底座的一端，横杆部水平设置且位于底座上方，横杆部一端连接滑块部，横杆部另一端连接钻头部。优点：本缸体类内壁径向盲孔钻，钻头部结构简单，使得钻头部及横杆部的直径可以做得比较小，便于对小而深的内壁径向盲孔的加工。
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公开(公告)号：CN110936293A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911396132.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种弹性衬套，第一弧形衬套、第二弧形衬套和扇形楔块，第一弧形衬套和第二弧形衬套的截面为弧形，第一弧形衬套、第二弧形衬套和扇形楔块围成套筒形的柔性衬套；第一弧形衬套和第二弧形衬套都由多个扇形压块和多个柔性隔板围拢而成，扇形压块和柔性隔板交替设置，扇形压块与柔性隔板的连接面之间通过粘合剂联结；柔性隔板的外表面与衬套外表面之间留有间距，柔性隔板的内表面与衬套内表面之间留有间距。优点，本弹性衬套，由于柔性隔板的弹性以及U形皱折的存在使得柔性衬套可以在外力作用下径向收缩或扩大。
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公开(公告)号：CN110919484A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911400435.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B24B5/48
Abstract: 本发明公开了一种凿岩机机头磨削工装，包括联接盘、夹具体、螺母、卡板、弹性锥套、定位套和柔性衬套，夹具体一端与联接盘固定，定位套安装在联接盘上并同轴，定位套位于夹具体内，弹性锥套由夹具体另一端插入，柔性衬套插入弹性锥套内，待加工的机头装入柔性衬套内，螺母和卡板连接，卡板卡在弹性锥套上，螺母螺纹副连接在夹具体另一端的端口处。优点，本凿岩机机头磨削工装，运用柔性衬套包裹在机头的中部圆柱面外，使不规则的机头便于定位安装；使用具有定心功能的弹性锥套压紧柔性衬套和待加工零件，定心精度高，夹紧可靠；机头磨孔工装夹具刚性好，精度高，结构简单。
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