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公开(公告)号：CN108937338A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810686730.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: A47D15/001 , A47C27/082 , A47C27/084 , A47D15/00
Abstract: 本发明涉及一种智能婴儿睡姿调整睡垫，包括充气睡垫和婴儿睡姿调整系统；所述的充气睡垫包括外套、隔离层、气垫和支撑层，隔离层、气垫和支撑层从上到下依次叠放在外套内，所述的气垫包括两个形状相同且并排放置的气囊，且在两个气囊的接缝处互相连接，两个气囊的接缝与隔离层的长边平行，气垫的两个气囊充气后，气垫的厚度从接缝向两侧逐渐递增，两个气囊下表面与水平面平行；所述的婴儿睡姿调整系统包括压力传感器、气压传感器、静音气泵、电磁阀、单片机以及电源模块；当婴儿处于同一个睡姿的时间超过设定时长后，单片机通过控制静音气泵和电磁阀来控制两个气囊的充放气，实现婴儿的翻身。
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公开(公告)号：CN119223168A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411776472.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 一种基于光纤光栅传感器的直升机桨叶挥舞和摆振解耦位置的测定方法，包括以下步骤：在直升机桨叶待测剖面上下表面，自桨叶前缘向后缘均匀平行粘贴若干光纤光栅传感器；对桨叶分别加载挥舞和摆振弯矩，测量得到与之对应的应变值；根据传感器位置及其应变测量数据，采用克里金插值法在相同间距的点位上进行插值，获得对应空间位置的估计值；建立摆振/挥舞和挥舞/摆振解耦系数评估函数；对插值结果进行全局遍历，计算评估函数值并进行排序，最终确定解耦位置。
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公开(公告)号：CN109572859A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811633007.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 李立早
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。
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公开(公告)号：CN106272445B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610884868.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。
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公开(公告)号：CN105823933B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610161348.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法，步骤包括：在两个相邻下引导体中注入异频激励源；测量地表磁感应强度，获得地表网格化的磁感应强度分布数据；将地表网格化的磁感应强度分布数据存入数据表中；根据数据表的显示结果判定被测下引导体结点属于可测结点还是不可测结点；测量两个可测结点间地表磁感应强度，获得两个可测结点地表磁感应强度值；根据地表磁感应强度值计算两个可测结点间的接地网电阻值，利用计算的接地网电阻值判断两个可测结点间接地网线路出现腐蚀。该微元分割检测法无需依赖接地网图纸进行理论值或仿真值计算，有效提高了检测效率和检测可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109572859B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811633007.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 李立早
Abstract: 本发明公开了一种全方位移动的多方向自卸载运输平台，包括车架底盘，所述车架底盘的上侧面安装有电池组、转动模块、升降模块及载货平台；所述电池组为转动模块及升降模块提供电力；所述转动模块包括麦克纳姆轮、步进电机及减速器；所述转动模块共设有四组，分别设于车架底盘的四个边角上，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动整个运输平台全方位移动及载货平台多方向卸载；所述升降模块用于支撑载货平台及在卸载货物时支撑整个输送平台；所述载货平台用于承载货物。该运输平台充分利用了四个麦克纳姆轮全向运动的特点，在运输过程中作为车轮使用，而在卸载过程中作为辊筒使用，仅需一套动力设备即可完成两项任务，并能实现货物的多方向自主卸载。
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公开(公告)号：CN110146866A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910287435.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 李立早
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向平台精确定位方法，步骤1：通过磁导航方式，导引移动平台进入停靠区域内；步骤2：采用PID控制方法，以d1和d2差值的绝对值作为输入，控制车轮的转动速度；以d1和d2差值的符号确定车轮转动的方向，进行原地转向逐渐纠正航向角误差，直到ψ＝0为止；步骤3：通过移动平台的前后移动，直到两个传感器测得距离d1和d2均等于设定值位置；步骤4：实现移动平台的左右平移，直到距离d3等于设定值位置；保持第一激光位移传感器和第二激光位移传感器测量值始终等于设定值。本发明提易于实现，成本低，定位效果好，定位精度高。
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公开(公告)号：CN105823933A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610161348.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01R27/20
CPC classification number: G01R27/205
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站接地网腐蚀检测的微元分割检测法，步骤包括：在两个相邻下引导体中注入异频激励源；测量地表磁感应强度，获得地表网格化的磁感应强度分布数据；将地表网格化的磁感应强度分布数据存入数据表中；根据数据表的显示结果判定被测下引导体结点属于可测结点还是不可测结点；测量两个可测结点间地表磁感应强度，获得两个可测结点地表磁感应强度值；根据地表磁感应强度值计算两个可测结点间的接地网电阻值，利用计算的接地网电阻值判断两个可测结点间接地网线路出现腐蚀。该微元分割检测法无需依赖接地网图纸进行理论值或仿真值计算，有效提高了检测效率和检测可靠性。
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公开(公告)号：CN106887089A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710193340.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: G07F17/12 , G06K13/08 , G06K17/0029
Abstract: 本发明提出一种雨具寄存柜，包括柜体，柜体由隔板分为储物柜和设备柜，储物柜中设有多个储物箱，储物柜的正面侧设有寄存窗口；所述寄存柜还包括主控机构，主控机构包括用于发放作为寄存凭证的射频卡的发卡装置、用于在寄存窗口与储物箱之间运输雨具的传送定位装置、用于读取射频卡信息并回收射频卡的收卡装置、用于数据处理的处理装置、用于提醒用户的语音模块以及用于与后台管理系统通信的通信模块，处理装置分别与发卡装置、传送定位装置、收卡装置、语音模块和通信模块连接。本发明安放于超市、商场、饭店、写字楼等入口处，用于存放雨具，有效避免来往人员随身携带雨具滴水造成地面湿滑，同时也方便来往人员。
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公开(公告)号：CN106272445A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610884868.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/0081 , B25J9/163 , B25J9/1689
Abstract: 本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。
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